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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108709890A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810668111.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置及方法，所述装置包括图像采集装置、传动装置和夹具；所述图像采集装置用于采集曲面玻璃的图像；所述夹具用于定位并夹紧曲面玻璃；所述图像采集装置和所述夹具安装于所述传动装置上，所述传动装置控制图像采集装置和曲面玻璃的位置，使在图像采集装置正下方的曲面玻璃上形成有效检测区域。该装置可以灵活稳定地检测3D曲面玻璃，解决了曲面结构特征引起反光带来的缺陷图像获取困难问题，实现自动检测划痕、裂纹、崩边等常见外观缺陷，避免漏检现象，装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN111127613B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911355456.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描电子显微镜的图像序列三维重构方法及系统，该方法的步骤为：对扫描电子显微镜和宏微平台进行标定后获得标定信息；获取图像序列；对宏微平台位姿信息的特征点进行检测与匹配；剔除图像特征点匹配中的误匹配点，得到剔除误匹配点后的图像特征点匹配集；选取有效匹配点对最多的两张图像进行初始化；添加新图像进行图像配准；采用光束法平差对宏微平台运动轨迹进行全局优化，对扫描电子显微镜标定参数和三维点坐标进行优化，得到稀疏点云模型；对稀疏点云模型采用MVS算法进行稠密重构，获得空间目标密集的三维点云模型。本发明能获取不同视角的清晰微观图像序列，减小图像匹配的计算量，提高了三维重构的速度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108709890B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810668111.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置及方法，所述装置包括图像采集装置、传动装置和夹具；所述图像采集装置用于采集曲面玻璃的图像；所述夹具用于定位并夹紧曲面玻璃；所述图像采集装置和所述夹具安装于所述传动装置上，所述传动装置控制图像采集装置和曲面玻璃的位置，使在图像采集装置正下方的曲面玻璃上形成有效检测区域。该装置可以灵活稳定地检测3D曲面玻璃，解决了曲面结构特征引起反光带来的缺陷图像获取困难问题，实现自动检测划痕、裂纹、崩边等常见外观缺陷，避免漏检现象，装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN111127613A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911355456.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描电子显微镜的图像序列三维重构方法及系统，该方法的步骤为：对扫描电子显微镜和宏微平台进行标定后获得标定信息；获取图像序列；对宏微平台位姿信息的特征点进行检测与匹配；剔除图像特征点匹配中的误匹配点，得到剔除误匹配点后的图像特征点匹配集；选取有效匹配点对最多的两张图像进行初始化；添加新图像进行图像配准；采用光束法平差对宏微平台运动轨迹进行全局优化，对扫描电子显微镜标定参数和三维点坐标进行优化，得到稀疏点云模型；对稀疏点云模型采用MVS算法进行稠密重构，获得空间目标密集的三维点云模型。本发明能获取不同视角的清晰微观图像序列，减小图像匹配的计算量，提高了三维重构的速度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN208383732U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820998965.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/95
Abstract: 本实用新型公开了基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，所述装置包括图像采集装置、传动装置和夹具；所述图像采集装置用于采集曲面玻璃的图像；所述夹具用于定位并夹紧曲面玻璃；所述图像采集装置和所述夹具安装于所述传动装置上，所述传动装置控制图像采集装置和曲面玻璃的位置，使在图像采集装置正下方的曲面玻璃上形成有效检测区域。该装置可以灵活稳定地检测3D曲面玻璃，解决了曲面结构特征引起反光带来的缺陷图像获取困难问题，实现自动检测划痕、裂纹、崩边等常见外观缺陷，避免漏检现象，装置结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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