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公开(公告)号：CN110095215A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910468948.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔顺铰链应力测量装置，包括：底座，所述底座的边缘沿长度方向设置有若干通过螺栓连接待测柔顺铰链固定端的螺孔；螺旋测微头支座，固定设置在所述底座的一端；螺旋测微头，与所述螺旋测微头支座螺纹连接；长条板，所述长条板的一端与所述螺旋测微头相抵接，中部沿长度方向设置有通过螺栓连接各待测柔顺铰链自由端的长圆槽或若干通孔；若干应变片，分别粘贴设置在各待测柔顺铰链发生形变的表面，用于采集各待测柔顺铰链的形变信号发送至静态应变分析仪。本发明通过对不同铰链之间给定相同的旋转角度，使铰链发生形变，从而通过应变片测量出不同铰链之间的应力差异，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107097255B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710207319.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种利用负重实现左右自平衡的装置，包括舵机、悬臂梁、负重机构、重量测量模块、姿态测量模块、控制机构，具有转动功能的舵机通过固定机架安装在承担运输的机器人上，悬臂梁一端固定在舵机，用于装载、固定货物于前后方向上的负重机构固定在悬臂梁另一端，舵机、姿态测量模块及安装于悬臂梁上的重量测量模块均和控制机构电连接，接收重量测量模块及姿态测量模块的信号并处理的控制机构指令舵机转动，负重机构和悬臂梁随着舵机一起转动，从而调整负重机构的左右位置达到一种利用负重实现左右自平衡的装置的左右自平衡。本发明能简单、迅速、稳定地调节装置达到左右自平衡状态，且结构简单。本发明属于机器人运输装置领域。
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公开(公告)号：CN112062084A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010865135.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率的硅基中空悬臂探针，包括悬臂和倒金字塔形针尖。悬臂上设置有金属反射层和储液区，悬臂内开设有微通道，微通道与储液区相通，倒金字塔形针尖具有内腔，倒金字塔形针尖的每个侧壁均开有通孔，通孔与内腔相通，倒金字塔形针尖位于悬臂前端，且倒金字塔形针尖通过内腔与微通道相通以输送液体，金属反射层靠近倒金字塔形针尖设置。还提供了倒金字塔形针尖和硅基中空悬臂探针的制备方法。本发明采用微纳加工工艺实现中空悬臂探针制备，纳米级针尖的保留既能保证本发明能够具备一般的商用AFM探针形貌成像功能，又降低了探针和接触物的接触面积以提升液体输送的分辨率，从而更精确地控制输送液体的体积。
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公开(公告)号：CN107344580A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710574168.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62H3/12
Abstract: 立式自行车停靠装置，包括主支架、上部固定支撑机构、下部固定支撑机构；上部固定支撑机构包括左侧板、右侧板、橡胶块、上旋转槽，左侧板、右侧板滑动式安装在主支架上，用于卡住自行车前轮轮毂和辐条的橡胶块分别安装在左侧板、右侧板上，上旋转槽转动式安装在左侧板、右侧板之间的下部，上旋转槽的转动区间在左侧板、右侧板的下部以上；用于安装、支撑自行车后轮的下部固定支撑机构固定在主支架的下端。本发明具有结构简单、停车和取车更方便等优点。本发明属于自行车停靠技术领域。
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公开(公告)号：CN116469455A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310499727.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度柔顺精密定位平台，包括载物台和多个柔顺铰链；载物台周向均布有4个五杆位移放大机构；每个五杆位移放大机构包括驱动源、由驱动源驱动的对称式杠杆位移放大机构、串联于对称式杠杆位移放大机构的半菱形位移放大机构；半菱形位移放大机构通过柔顺铰链连接于载物台。驱动源的输出能够通过对称式杠杆位移放大机构和半菱形位移放大机构的二级放大，通过柔顺铰链传递到载物台并带动载物台运动，结合采用无导向梁的推挽输出的对称构型布局，可以将精密定位平台的整体尺寸控制得相对较小，结构更加紧凑，运动惯量很小，可以实现解耦的两自由度运动、相对较高的输出位移以及较高的运动带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107344580B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710574168.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62H3/12
Abstract: 立式自行车停靠装置，包括主支架、上部固定支撑机构、下部固定支撑机构；上部固定支撑机构包括左侧板、右侧板、橡胶块、上旋转槽，左侧板、右侧板滑动式安装在主支架上，用于卡住自行车前轮轮毂和辐条的橡胶块分别安装在左侧板、右侧板上，上旋转槽转动式安装在左侧板、右侧板之间的下部，上旋转槽的转动区间在左侧板、右侧板的下部以上；用于安装、支撑自行车后轮的下部固定支撑机构固定在主支架的下端。本发明具有结构简单、停车和取车更方便等优点。本发明属于自行车停靠技术领域。
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公开(公告)号：CN108631317A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810531091.X
申请日：2018-05-29
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开一种含多源主体的主动配电网分布式动态最优潮流方法，所述方法包括如下步骤：S100、确定优化目标和约束条件，建立含多源多主体的主动配电网DOPF模型；S200、将所述主动配电网DOPF模型中的潮流方程进行线性近似，将原非线性规划问题转化为二次规划问题；S300、将配电网、分布式电源和储能装置分别作为独立主体，将所述主动配电网DOPF模型转化为主动配电网D-DOPF模型；S400、采用辅助问题原理求解所述主动配电网D-DOPF模型，将主动配电网D-DOPF模型的求解分解为多个独立主体二次规划子模型的求解。采用本发明方法求解D-DOPF模型，既满足了各个利益主体间的隐私保护，又能在优化过程中实现全局最优。
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公开(公告)号：CN108110804A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810074971.9
申请日：2018-01-25
Abstract: 本发明提供一种含抽水蓄能机组的电网优化调度方法，其步骤包括：步骤1，以所有机组运行费用最小化为目标，建立目标函数模型：步骤2，根据含抽水蓄能机组的电网系统的日常实际工况设置各类约束条件；步骤3，根据目标函数模型以及各类约束条件得到电网优化调度的混合整数非线性规划模型，并对模型中的非线性部分进行线性化，得到电网优化调度的混合整数线性规划模型；步骤4，调用数学优化工具包CPLEX求解器对该混合整数线性规划模型进行求解。该调度方法考虑了各机组的启停费用和抽水蓄能机组在不同运行工况下所能提供的旋转备用容量约束，并对表达式进行线性化将模型转化为混合整数线性规划模型，采用成熟的求解器快速可靠求解，具有较好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN107887903A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711045435.8
申请日：2017-10-31
Abstract: 本发明公开了一种考虑元件频率特性的微电网鲁棒优化调度方法，在考虑风力和光伏发电出力不确定波动特性的条件下，建立了考虑各种元件频率响应特性的微电网鲁棒优化调度模型，并采用Benders分解法求解鲁棒优化调度模型，将原问题分解成子问题和主问题进行交替迭代以获得鲁棒优化调度方案。鲁棒优化模型的目标函数为网络损耗最大的极端场景下的微电网总运行成本最小，约束条件包含有功平衡约束，柴油机组运行特性，储能装置运行特性，线路频率特性，负荷频率特性，电压安全约束，频率安全约束，获得的调度方案能够保证系统在分布式风力和光伏发电出力的不确定波动范围内不会发生频率越限，保证了微电网的频率安全。
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公开(公告)号：CN107097255A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710207319.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J19/0008 , B25J9/0009 , B25J9/16 , B25J19/002
Abstract: 一种利用负重实现左右自平衡的装置，包括舵机、悬臂梁、负重机构、重量测量模块、姿态测量模块、控制机构，具有转动功能的舵机通过固定机架安装在承担运输的机器人上，悬臂梁一端固定在舵机，用于装载、固定货物于前后方向上的负重机构固定在悬臂梁另一端，舵机、姿态测量模块及安装于悬臂梁上的重量测量模块均和控制机构电连接，接收重量测量模块及姿态测量模块的信号并处理的控制机构指令舵机转动，负重机构和悬臂梁随着舵机一起转动，从而调整负重机构的左右位置达到一种利用负重实现左右自平衡的装置的左右自平衡。本发明能简单、迅速、稳定地调节装置达到左右自平衡状态，且结构简单。本发明属于机器人运输装置领域。
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