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公开(公告)号：CN119338973A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311653495.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 公开了一种图像渲染方法、装置及相关设备，属于计算机视觉技术领域。在该方法中，将第一渲染对象的多张第一图像输入第一隐式对象模型训练网络，以生成第一渲染对象的第一隐式对象模型；接收渲染位姿信息；将渲染位姿信息输入第一隐式对象模型，得到第一渲染对象的第一渲染数据；确定光源配置信息；基于光源配置信息对第一渲染数据进行光照处理，以得到目标图像。本申请实施例提供的隐式对象模型能够输出与渲染管线中的几何缓冲区匹配的渲染数据，以将隐式对象模型的输出与针对显式对象模型的渲染管线结合。在保证渲染真实度的情况下，提高光源环境动态变化场景下的渲染效果。
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公开(公告)号：CN118229966A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211594783.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种语义SLAM系统针对新类别语义实体的处理方法，包括接收采集设备采集到的图像序列；获取图像序列中各个图像帧中的二维新类别语义实体；将二维新类别语义实体映射至三维语义地图，确定新类别语义实体对应的三维点块；基于采集设备的多个位姿和三维点块，确定不同视角下的多个二维新类别语义实体；基于多个二维新类别语义实体，更新语义SLAM系统中的语义分割器。本申请通过对新类别语义实体的获取，并利用新类别语义实体更新语义分割模块，使其持续学习新的语义实体知识，进而提升语义SLAM的定位和建图的泛化能力，实现语义SLAM系统在任意场景下的泛化性。
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公开(公告)号：CN117991408A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211340730.7
申请日：2022-10-29
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G01W1/10
Abstract: 一种气象预报方法、系统及相关设备，该方法包括以下步骤：获取第一地区的数值天气预报结果和第二地区的观测数据，其中第一地区包括第二地区，数值天气预报结果的时空分辨率低于观测数据的时空分辨率，根据观测数据确定第二地区在未来第一时段的第一气象预报结果，根据数值天气预报结果、观测数据以及第一气象预报结果，确定第二地区在未来第二时段的第二气象预报结果，其中第一时段早于第二时段，这样获得的气象预报结果是针对局部地区的预报结果，并且覆盖了未来第一时段和第二时段，解决了数值天气预报结果的建模范围和应用需求的巨大差异导致预报结果难以应用于实际生产生活的问题，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117621032A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210962888.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种物体拾取方法，该方法中，可以获取关于目标物体的点云数据；获得神经网络对所述点云数据处理而得到的目标拾取姿态信息和所述目标物体的类型信息，所述目标拾取姿态信息用于描述拾取装置对目标物体的目标拾取姿态；根据所述目标拾取姿态信息和所述类型信息，控制所述拾取装置拾取所述目标物体。通过该方法，可以结合神经网络对不同类型等不同情况的物体进行自适应地拾取。
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公开(公告)号：CN117197230A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210600292.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种构建抓取数据集的方法和装置，包括：获取物体的3D模型和抓取工具的模型；根据解析准则确定所述物体的3D模型的抓取点的抓取质量标签，所述解析准则包括形封闭解析准则，所述形封闭解析准则用于评价所述物体的3D模型上包括所述抓取点的第一表面的平整度，所述抓取点与所述抓取工具的位姿存在对应关系；输出所述抓取数据集，所述抓取数据集包括所述抓取工具的位姿的信息、所述抓取点的抓取质量标签和所述第一表面的点云信息。这样，可以降低构建抓取数据集的成本，提高抓取数据集的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114816395A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110118584.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种页面布局方法及装置。所述方法包括：获取页面信息、至少一个待布局页面元素的元素信息以及布局规则；基于所述页面信息、所述至少一个待布局页面元素的元素信息、所述布局规则，利用强化学习算法获取至少一个候选页面布局策略；利用模仿学习算法从所述至少一个候选页面布局策略中确定目标页面布局策略。
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公开(公告)号：CN119427340A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311645531.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种应用于控制技术领域的物体控制系统的运行方法，用于管理物体控制系统。物体控制系统包括机械臂设备、位置检测设备以及物体传输设备。基于机械臂设备、位置检测设备以及物体传输设备的初始参数，计算各个设备的安装位置，确定机械臂设备的控制物体的目标控制位置和实际控制位置，获取机械臂设备在实际控制位置控制目标物体的操作结果，如果操作结果满足调整条件，则基于目标控制位置、实际控制位置以及物体控制系统包括的任意设备的安装位置，确定任意设备的调整位置。如此能够自动确定物体控制系统包括的任意设备的调整位置，便于调整设备的安装位置，提高物体控制的成功率。本申请实施例还提供对应的装置及相关设备。
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公开(公告)号：CN119338962A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310889776.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06T15/00 , G06T15/06 , G06T15/55 , G06T17/20 , G06F3/04847 , G06F3/04845 , G06F3/04815
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置及相关设备，属于计算机视觉技术领域。在本申请实施例中，通过样本数据集同时形成可视化的对象几何模型以及后续可以隐式渲染的对象NeRF模型。用户通过可视化的对象几何模型对待仿真的对象的显示属性比如显示姿态进行编辑，从而实现视觉仿真的高可编辑性。同时在渲染视觉仿真结果时可以直接通过对象NeRF模型来渲染图像，从而实现视觉仿真结果的高真实度且渲染过程资源消耗低。
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公开(公告)号：CN116975786A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310772404.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 深圳华为云计算技术有限公司
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F16/35 , G06Q30/0202
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据处理的方法和装置，该方法包括：获取训练样本数据，该训练样本数据包括第一预测数据的定性反馈信息，该第一预测数据为待训练预测模型根据第一待预测样本数据确定的预测结果，该定性反馈信息用于描述该第一预测数据的预测偏差程度；根据该第一预测数据和该定性反馈信息，确定目标数据信息，该目标数据信息用于确定训练该待训练预测模型时的训练目标；根据该训练样本数据和该目标数据信息，对该待训练预测模型进行训练，获得目标预测模型。本申请的技术方案能够引入定性反馈信息对待训练预测模型进行训练，有效增加了训练样本数据，从而提升预测模型的预测准确性。
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公开(公告)号：CN115482426A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110666108.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/75
Abstract: 本公开的实施例提供了一种视频标注方法、装置、计算设备和计算机可读存储介质。该方法包括：根据位置映射模型，确定视频中的当前帧中的目标像素在先前帧中的匹配像素，先前帧具有标注信息；以及基于先前帧的标注信息中与匹配像素有关的部分，确定目标像素的标注信息。以此方式，本公开的实施例基于位置映射模型实现了对视频中各帧的标注。对标注的类型和被标注的对象不限制，对于各种类型的对象都能够确定标注信息，并且即使针对运动轨迹不规则、具有遮挡、物体形变多样等场景也能够得到高质量的标注信息。
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