公开(公告)号：CN115705751A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110931007.5

申请日：2021-08-13

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 赵冠一 ,  李军 ,  公维蒙 ,  涂丹丹

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  B25J11/00

Abstract: 本公开的实施例提供了用于与数字机器人交互的方法、设备、装置、存储介质和程序产品，涉及人工智能领域。在本申请的方法中，获取针对数字机器人的输入，并且进一步地根据指示与数字机器人相关联的性格偏好的性格信息，来确定数字机器人响应于该输入的预期情感状态，该预期情感状态可以通过情感信息来表示。进一步地，联合该情感信息和该输入，进而生成针对该输入的响应。由此，该响应能够与预期情感状态相对应。这样，本公开的实施例能够使得数字机器人根据相应的性格设定来提供具有相应情感状态的响应。

公开(公告)号：CN117990125A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211366405.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 赵冠一 ,  金鑫

IPC: G01C25/00 ,  G01R35/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种校准磁力计的方法和相关设备，用于提升磁力计的校准效率，从而提升测量可靠性。本申请实施例方法包括：通过SLAM算法计算用户设备的正向于地磁参考方向的第一偏航角，通过磁力计计算用户设备的正向于地磁参考方向的第二偏航角，并且通过第一偏航角和第二偏航角计算第一差值，当第一差值超出第一阈值时，对磁力计进行校准。通过利用SLAM算法计算获得的第一偏航角和磁力计计算获得的第二偏航角的第一差值，若第一差值超出第一阈值，则对磁力计进行校准，由于SLAM算法的对第一偏航角的计算具有较高的可靠性，因此本申请实施例提出的方案可以大幅提升磁力计的校准效率，从而提升磁力计的测量可靠性。

公开(公告)号：CN119338962A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202310889776.2

申请日：2023-07-19

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 赵冠一 ,  马立永 ,  金鑫

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/06 ,  G06T15/55 ,  G06T17/20 ,  G06F3/04847 ,  G06F3/04845 ,  G06F3/04815

Abstract: 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置及相关设备，属于计算机视觉技术领域。在本申请实施例中，通过样本数据集同时形成可视化的对象几何模型以及后续可以隐式渲染的对象NeRF模型。用户通过可视化的对象几何模型对待仿真的对象的显示属性比如显示姿态进行编辑，从而实现视觉仿真的高可编辑性。同时在渲染视觉仿真结果时可以直接通过对象NeRF模型来渲染图像，从而实现视觉仿真结果的高真实度且渲染过程资源消耗低。

公开(公告)号：CN119338973A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202311653495.3

申请日：2023-11-30

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 赵冠一 ,  金鑫 ,  李心成

IPC: G06T15/20 ,  G06T5/50 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 公开了一种图像渲染方法、装置及相关设备，属于计算机视觉技术领域。在该方法中，将第一渲染对象的多张第一图像输入第一隐式对象模型训练网络，以生成第一渲染对象的第一隐式对象模型；接收渲染位姿信息；将渲染位姿信息输入第一隐式对象模型，得到第一渲染对象的第一渲染数据；确定光源配置信息；基于光源配置信息对第一渲染数据进行光照处理，以得到目标图像。本申请实施例提供的隐式对象模型能够输出与渲染管线中的几何缓冲区匹配的渲染数据，以将隐式对象模型的输出与针对显式对象模型的渲染管线结合。在保证渲染真实度的情况下，提高光源环境动态变化场景下的渲染效果。

公开(公告)号：CN115527077A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110711804.2

申请日：2021-06-25

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 赵冠一 ,  涂丹丹

IPC: G06V10/774 ,  G06V20/64 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06T17/00

Abstract: 本公开的实施例提供了一种目标对象的定损方法。方法包括获取移动设备采集的目标对象的图像。方法还包括确定移动设备在采集目标对象的图像时的位姿。方法还包括基于位姿和目标对象的参考模型生成目标对象的参考图像。方法还包括比较所采集的目标对象的图像和参考图像，确定目标对象的损伤区域。还提供了定损装置、计算设备集群、介质和程序产品。通过这种方式，实现了真实三维环境下的精确定损，并且由于定损是实时进行的，提高了定损的真实性和可靠性。

公开(公告)号：CN119722903A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311785372.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 李心成 ,  金鑫 ,  赵冠一

IPC: G06T15/20 ,  G06T15/04 ,  G06T15/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种图像渲染方法、装置及相关设备，属于计算机视觉技术领域。在本申请实施例中，对于任一待渲染的对象，通过该对象的隐式对象模型提取该对象的三维几何模型和三维材质信息，并基于三维几何模型和三维材质信息在前端交互界面显示该对象的显式对象模型，对显式对象模型的显示属性进行编辑，基于编辑后的显示属性对隐式对象模型进行渲染。换句话说，只需获取一个隐式对象模型，通过本申请实施例提供的方法便可实现一种将隐式对象模型与显式对象模型结合的图像渲染方案，不仅可以提高图像渲染流程的可编辑性，还可以保证渲染结果的高真实度。