公开(公告)号：CN118229966A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202211594783.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 马刚 ,  金鑫

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请提供一种语义SLAM系统针对新类别语义实体的处理方法，包括接收采集设备采集到的图像序列；获取图像序列中各个图像帧中的二维新类别语义实体；将二维新类别语义实体映射至三维语义地图，确定新类别语义实体对应的三维点块；基于采集设备的多个位姿和三维点块，确定不同视角下的多个二维新类别语义实体；基于多个二维新类别语义实体，更新语义SLAM系统中的语义分割器。本申请通过对新类别语义实体的获取，并利用新类别语义实体更新语义分割模块，使其持续学习新的语义实体知识，进而提升语义SLAM的定位和建图的泛化能力，实现语义SLAM系统在任意场景下的泛化性。

公开(公告)号：CN119668731A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202311218474.9

申请日：2023-09-20

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 马刚 ,  金鑫

IPC: G06F9/451 ,  G06T15/20 ,  G06T19/00

Abstract: 一种远程指导方法、计算平台、系统及集群。该方法包括：第一设备将指导请求信息和第一设备的第一IMU数据发送至计算平台；指导请求信息包括第一作业图像，第一作业图像包括作业对象；计算平台基于第一作业图像和第一IMU数据，构建第一三维空间；第一三维空间包括作业对象的第一三维表示；第二设备获取并展示第一作业图像或第一三维空间；计算平台接收第二设备发送的作业指示，并在第一三维空间中构建作业指示的第二三维表示，得到第二三维空间；计算平台基于第二三维空间，向第一设备发送针对作业对象的第一指导信息；第一设备展示第一指导信息。该方法可使得作业者沉浸式得到远程专家指导，提高远程指导效率和效果。