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公开(公告)号：CN200993772Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620172603.0
申请日：2006-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/033
Abstract: 脚控式球面鼠标，它涉及一种应用于电子计算机中的鼠标装置。为了解决现有脚控式鼠标所存在的使用费力、工作效果不理想的问题，它利用球面副的万向转动来控制鼠标指针在屏幕上的运动，利用脚拇指的上下运动分别完成鼠标键的右击，左击操作。它包括一底座(4)，该底座的上表面设有凹球面(5)；一鼠标体(3)，包括一凸球体(6)，置于底座的凹球面内，形成一球面副；一脚板(7)，固在凸球体上；一光电头(10)，设置在凸球体与凹球面之间；一下键(2)，设置在脚板前部的上表面上；一上键(1)，设置在下键的上方。本实用新型是根据脚部的生理特点设计的一款适合于脚来操纵的鼠标，能达到操作省力，灵活，使用寿命长，且对地面状况无特殊要求的目的。
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公开(公告)号：CN202944663U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220310142.4
申请日：2012-06-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踏式垃圾桶，包括桶体、与桶体相铰接的桶盖、开盖机构以及换袋机构，其中开盖机构包括：脚踏板、固定在脚踏板底部的圆柱销结构2）、具备凸轮槽以便容纳及定位圆柱销结构的空间凸轮结构、与脚踏板相连的脚踏杆，以及与脚踏杆相铰接由此随着脚踏板的动作而顶起或放下桶盖的顶杆；换袋机构包括由连接杆、竖直压杆、传递拉杆、移动导杆、水平拉杆组成的多连杆机构以及随着多连杆机构的动作而自动执行换袋操作的立柱结构件。通过本实用新型，能够根据使用者的需要长时间保持桶盖滞止，此外还可以一次性套装多个垃圾袋，同时便捷、易于操作地实现垃圾袋的替换。
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公开(公告)号：CN201238995Y
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200820190448.4
申请日：2008-08-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种剥蛋壳机，主轴外部从下往上依次套有刀片构件、置蛋架、柱体和上端盖，刀片构件的刀片与置蛋孔的位置对应，柱体内开有通孔，通孔位置与置蛋孔的位置对应，上端盖通过连接杆连接活塞，活塞伸入通孔内，柱体底部通孔处设有气嘴，气嘴的底部设有尖椎，在置蛋架与柱体之间的主轴外表面开有螺纹。本实用新型采用的气流冲击剥蛋法，无须在剥蛋壳前人工剥去蛋的顶、底部壳，高效实现蛋、壳分离，不产生联壳现象。
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公开(公告)号：CN201238969Y
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200820190449.9
申请日：2008-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: A47G23/00
Abstract: 一种卫生取筷盒，包括底部设有筷子出口的箱体、位于箱体上端的筷子储存腔体和位于筷子储存腔体下方的筷子传送机构，筷子储存腔体的底板倾斜，底板较高一端与箱体侧壁蝶形铰接，较低一端悬空与箱体另一侧壁形成狭缝；筷子传送机构包括依次相接的手推板、连接杆、棘轮构件和传送轮，传送轮的表面设有刚好容纳一双筷子的凹槽。本实用新型结构简单，方便取筷，有效的避免疾病传染，拓展性强，可通过安装紫外线消毒灯，PTC加热陶瓷体装置，保证筷子的干爽卫生。
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公开(公告)号：CN201235362Y
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200820190089.2
申请日：2008-08-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 护栏自动清洗机，属于环卫清洗装置，解决现有护栏清洗机占用车道，清洗效率和水利用率低的问题。本实用新型包括驱动装置、清洗装置、水循环装置和蓄电池，机架底部装有万向轮；驱动装置由通过四杆机构与弹簧对称安装于机架前部的两副履带组件构成，每副履带组件由履带、主动轮、从动轮、张紧轮、上下安装板和履带驱动电机组成；清洗装置由对称安装于机架后部的两副清洗组件构成，每副清洗组件包括前、后清洗刷和清洗刷驱动电机；水循环装置包括位于机架前部上端的水箱、上水泵，位于清洗装置下方的集水盒和下水泵。本实用新型以护栏为轨道，采用履带组件侧边驱动，可实现越障，满足清洗要求，节约水资源，前、后清洗刷可拆卸，便于重复使用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN208137704U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820440023.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于车锁领域，并公开了一种棘轮自适应旋转锁车装置。该装置包括底盘、外壳、卡爪、齿轮传动机构和棘轮，底盘中心上方相对设置有一组卡爪，该卡爪与外壳连接，用于锁住车轮，外壳罩在卡爪、齿轮传动机构和棘轮的上面，齿轮传动机构连接在外壳上，其一端通过与设置在卡爪尾部的齿条啮合驱动卡爪伸缩，另一端通过与设置在底盘上的内齿圈啮合实现该齿轮传动机构随外壳的转动，棘轮用于限制外壳在锁车时的转向，锁车时外壳沿一个方向旋转，避免其反向旋转使得卡爪回缩进而解锁。通过本实用新型，实现对车轮尺寸自适应的锁车过程，省时省力，适用范围广。
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公开(公告)号：CN208037365U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820473131.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本实用新型属于滑轨传动技术领域，并公开了一种接力式拉动滑轨。该滑轨包括大滑板、小滑板和底盘，大滑板设置在底盘上方，并沿底盘移动；小滑板设置有多个，且均设置在大滑板的下方，每个小滑板拉动大滑板移动一段距离，通过多个小滑板接力式的移动使得大滑板完成其在整个底盘上的移动；小滑板两端连接有弹簧，用于拉动小滑板移动，小滑板上设置有旋爪，大滑板底面设置有多个与旋爪配合的凸柱，通过该凸柱卡在旋爪中，实现小滑板与大滑板的连接，从而使得小滑板移动时拉动大滑板移动，通过不同的凸柱卡在不同的小滑板旋爪中实现小滑板之间移动的传递。通过本实用新型，降低对弹簧的要求，延长弹簧使用寿命，提高运动平稳性。
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公开(公告)号：CN207044182U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720994506.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，并公开了一种送餐机器人。该机器人包括视觉模块、第一送餐模块、储物格、第二送餐模块和基座，基座是其它元件的载体，视觉模块用于识别和定位送餐目的地；储物格分为多层，用于存放待送的餐食；第一送餐模块设置在储物格的顶层，用于送存放在顶层的餐饮；第二送餐模块设置在储物格的底层，储物格的两侧堆成设置有与该第二送餐模配合的丝杆，使得第二送餐模块沿丝杆上下运动，从而将储物格中每层的餐食取出并放置在送餐目的地上此外，基座的底部设置有万向轮，用于接受所述视觉模块的信号并按照该信号运动。通过本实用新型，实现了自动取放餐食，减少人力劳动，实现一次送多种食物和饮品，节约成本，工作效率高。
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公开(公告)号：CN201791273U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020537074.6
申请日：2010-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋爬升器，包括爬升机构(1)、缓降机构(2)、电机(3)、保险装置(4)、导向轮(5)和箱体安装板(6)，所述爬升机构(1)在电机(3)的驱动下进行上下的爬绳动作；所述缓降机构(2)作为备用缓降装置，在爬升器发生故障时进行缓降；所述保险装置(4)用于控制绳子使其只向一个方向运动，起到保险作用；所述导向轮(5)用于改变绳的绕向并对绳进行导向；所述爬升机构(1)、缓降机构(2)、电机(3)、保险装置(4)和导向轮(5)均固定安装在该箱体安装板(6)上。本实用新型实现了连续式爬升，可以实现双向运动，缓降机构和保险块机构的结合可以增强该爬升器的安全性。
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