公开(公告)号：CN105571545B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201510856867.1

申请日：2015-11-28

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 陈吉红 ,  凌文锋 ,  顾潇 ,  蒋威 ,  彭锦群 ,  卢圣勇 ,  李雷

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法，属于数控系统、机床结构参数测量领域，包括仪器安装、参数设置、碰撞采集和RTCP参数计算步骤。通过数控系统，驱动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标，根据坐标计算各个示教点相对应的标准球球心坐标，使用最小二乘数据处理方法，对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间位置，得到RTCP参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几何参数(即RTCP参数)自动精密测量，实现旋转刀具中心点精确控制。

公开(公告)号：CN105571545A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510856867.1

申请日：2015-11-28

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 陈吉红 ,  凌文锋 ,  顾潇 ,  蒋威 ,  彭锦群 ,  卢圣勇 ,  李雷

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法，属于数控系统、机床结构参数测量领域，包括仪器安装、参数设置、碰撞采集和RTCP参数计算步骤。通过数控系统，驱动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标，根据坐标计算各个示教点相对应的标准球球心坐标，使用最小二乘数据处理方法，对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间位置，得到RTCP参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几何参数(即RTCP参数)自动精密测量，实现旋转刀具中心点精确控制。

公开(公告)号：CN202944663U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220310142.4

申请日：2012-06-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴昌林 ,  雷智洋 ,  吴文超 ,  邹阳 ,  邓星 ,  顾潇 ,  蔡楚宁 ,  张绍松

IPC: B65D43/26 ,  B65F1/06 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种脚踏式垃圾桶，包括桶体、与桶体相铰接的桶盖、开盖机构以及换袋机构，其中开盖机构包括：脚踏板、固定在脚踏板底部的圆柱销结构2）、具备凸轮槽以便容纳及定位圆柱销结构的空间凸轮结构、与脚踏板相连的脚踏杆，以及与脚踏杆相铰接由此随着脚踏板的动作而顶起或放下桶盖的顶杆；换袋机构包括由连接杆、竖直压杆、传递拉杆、移动导杆、水平拉杆组成的多连杆机构以及随着多连杆机构的动作而自动执行换袋操作的立柱结构件。通过本实用新型，能够根据使用者的需要长时间保持桶盖滞止，此外还可以一次性套装多个垃圾袋，同时便捷、易于操作地实现垃圾袋的替换。