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公开(公告)号：CN111985111A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010871574.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于插补数据的生产线多单元实时同步仿真方法及系统，属于虚拟仿真与计算机辅助领域，包括：对生产线上的每个生产单元单独建立仿真模型，仿真模型用于描述生产单元的表面几何形状和运动状态；利用写入线程按照预设的写入频率向预先创建的公共缓存区写入插补数据；对于每一个生产单元，分别利用一个仿真线程在每次插补数据写入结束后从公共缓存区中读取插补数据，并导入对应的仿真模型，对该生产单元的运动状态进行仿真；通过对各生产单元的运动状态的仿真，实现对整个生产线的运动状态的仿真。本发明能够实现准确的、多单元可分离式的、实时同步的生产线仿真。
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公开(公告)号：CN111985111B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010871574.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于插补数据的生产线多单元实时同步仿真方法及系统，属于虚拟仿真与计算机辅助领域，包括：对生产线上的每个生产单元单独建立仿真模型，仿真模型用于描述生产单元的表面几何形状和运动状态；利用写入线程按照预设的写入频率向预先创建的公共缓存区写入插补数据；对于每一个生产单元，分别利用一个仿真线程在每次插补数据写入结束后从公共缓存区中读取插补数据，并导入对应的仿真模型，对该生产单元的运动状态进行仿真；通过对各生产单元的运动状态的仿真，实现对整个生产线的运动状态的仿真。本发明能够实现准确的、多单元可分离式的、实时同步的生产线仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112036012B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010805753.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于区域生长的刀具对毛坯的布尔运算方法，属于加工仿真领域。包括：获取毛坯模型当前边界节点群和内部节点群、刀具模型下一时刻边界节点群；从毛坯当前内部节点群中找到与刀具表面相交叶节点，作为曲面维度区域生长种子；根据边界边搜索该种子节点的邻域，进行曲面维度区域生长，找出的所有新边界节点构成毛坯新边界点群；从新边界点群中找出带有外部公共边节点，作为空间维度区域生长种子；从该种子节点开始，在毛坯新旧边界之间区域进行空间维度区域生长，找出需要从内部节点转化为外部节点的节点，修改属性，所有未被修改的内部节点构成毛坯新内部节点群；将新旧边界区域之间区域的所有边界节点属性修改为外部，实现布尔运算。
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公开(公告)号：CN112036012A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010805753.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于区域生长的刀具对毛坯的布尔运算方法，属于加工仿真领域。包括：获取毛坯模型当前边界节点群和内部节点群、刀具模型下一时刻边界节点群；从毛坯当前内部节点群中找到与刀具表面相交叶节点，作为曲面维度区域生长种子；根据边界边搜索该种子节点的邻域，进行曲面维度区域生长，找出的所有新边界节点构成毛坯新边界点群；从新边界点群中找出带有外部公共边节点，作为空间维度区域生长种子；从该种子节点开始，在毛坯新旧边界之间区域进行空间维度区域生长，找出需要从内部节点转化为外部节点的节点，修改属性，所有未被修改的内部节点构成毛坯新内部节点群；将新旧边界区域之间区域的所有边界节点属性修改为外部，实现布尔运算。
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公开(公告)号：CN208137704U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820440023.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于车锁领域，并公开了一种棘轮自适应旋转锁车装置。该装置包括底盘、外壳、卡爪、齿轮传动机构和棘轮，底盘中心上方相对设置有一组卡爪，该卡爪与外壳连接，用于锁住车轮，外壳罩在卡爪、齿轮传动机构和棘轮的上面，齿轮传动机构连接在外壳上，其一端通过与设置在卡爪尾部的齿条啮合驱动卡爪伸缩，另一端通过与设置在底盘上的内齿圈啮合实现该齿轮传动机构随外壳的转动，棘轮用于限制外壳在锁车时的转向，锁车时外壳沿一个方向旋转，避免其反向旋转使得卡爪回缩进而解锁。通过本实用新型，实现对车轮尺寸自适应的锁车过程，省时省力，适用范围广。
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公开(公告)号：CN208037365U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820473131.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本实用新型属于滑轨传动技术领域，并公开了一种接力式拉动滑轨。该滑轨包括大滑板、小滑板和底盘，大滑板设置在底盘上方，并沿底盘移动；小滑板设置有多个，且均设置在大滑板的下方，每个小滑板拉动大滑板移动一段距离，通过多个小滑板接力式的移动使得大滑板完成其在整个底盘上的移动；小滑板两端连接有弹簧，用于拉动小滑板移动，小滑板上设置有旋爪，大滑板底面设置有多个与旋爪配合的凸柱，通过该凸柱卡在旋爪中，实现小滑板与大滑板的连接，从而使得小滑板移动时拉动大滑板移动，通过不同的凸柱卡在不同的小滑板旋爪中实现小滑板之间移动的传递。通过本实用新型，降低对弹簧的要求，延长弹簧使用寿命，提高运动平稳性。
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公开(公告)号：CN207694194U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721806673.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开的一种基于视觉的智能捡网球机器人，包括移动载体、输出端与移动载体中行走结构连接的第一驱动模块、固定于移动载体前端的捡球机构、第二驱动模块、固定于移动载体上的图像采集器、位于移动载体四周的障碍物检测器、固定于移动载体上的方位检测器、固定于移动载体中行走结构上的速度检测器以及控制器，控制器的四个输入端依次与图像采集器的输出端、障碍物检测器的输出端、方位检测器的输出端及速度检测模块的输出端连接，其两个输出端依次与第一驱动模块的控制端、第二驱动模块的控制端连接。本实用新型采用视觉图像处理和高效的机械收集装置以及路径规划算法，实现高速、准确、智能地收集网球，提高网球场的运动体验。
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