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公开(公告)号：CN111404413A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010324116.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于并联逆变器系统的零共模电压调制算法，包括：步骤1，根据并联逆变器系统中两逆变器并联拓扑结构对每个逆变器进行电压矢量建模；步骤2，选取具有零共模电压特性的系统电压矢量Vcm0；步骤3，根据所述系统电压矢量Vcm0确定六个扇区；步骤4，判断参考电压矢量所在扇区位置，从而确定合成参考电压矢量的三个系统电压矢量；步骤5，根据伏秒平衡原理计算系统电压矢量作用的时间；步骤6，确定系统电压矢量调制顺序。本发明使并联逆变器系统中的两个逆变器输出电压相互配合，保证系统共模电压在任意时刻均为零，很好地抑制了并联逆变器系统的共模电压。
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公开(公告)号：CN111404413B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010324116.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于并联逆变器系统的零共模电压调制算法，包括：步骤1，根据并联逆变器系统中两逆变器并联拓扑结构对每个逆变器进行电压矢量建模；步骤2，选取具有零共模电压特性的系统电压矢量Vcm0；步骤3，根据所述系统电压矢量Vcm0确定六个扇区；步骤4，判断参考电压矢量所在扇区位置，从而确定合成参考电压矢量的三个系统电压矢量；步骤5，根据伏秒平衡原理计算系统电压矢量作用的时间；步骤6，确定系统电压矢量调制顺序。本发明使并联逆变器系统中的两个逆变器输出电压相互配合，保证系统共模电压在任意时刻均为零，很好地抑制了并联逆变器系统的共模电压。
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公开(公告)号：CN111342645A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010220454.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器低频谐波电流控制方法及装置，该方法包括：获取L型三相并网逆变器在dq坐标系中的电流状态方程，所述电流状态方程中包括电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项；采样三相电流并通过坐标变换获得所述三相电流的d轴、q轴分量；将所述电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项作为未知扰动进行估计，利用所述未知扰动的估计值计算d轴、q轴的控制量；根据所述d轴、q轴的控制量对三相电流的d轴、q轴分量进行自抗扰控制；本发明不仅省去了控制器设计时的前馈和解耦步骤，使控制器对系统参数变化和模型偏差具有强鲁棒性，并且提升了其在电流跟踪速度、不平衡电流与低频谐波电流抑制方面的性能。
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公开(公告)号：CN111342645B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010220454.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器低频谐波电流控制方法及装置，该方法包括：获取L型三相并网逆变器在dq坐标系中的电流状态方程，所述电流状态方程中包括电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项；采样三相电流并通过坐标变换获得所述三相电流的d轴、q轴分量；将所述电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项作为未知扰动进行估计，利用所述未知扰动的估计值计算d轴、q轴的控制量；根据所述d轴、q轴的控制量对三相电流的d轴、q轴分量进行自抗扰控制；本发明不仅省去了控制器设计时的前馈和解耦步骤，使控制器对系统参数变化和模型偏差具有强鲁棒性，并且提升了其在电流跟踪速度、不平衡电流与低频谐波电流抑制方面的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112039123A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011020240.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/44 , H02M1/088 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，包括：根据并网逆变器的d轴、q轴电流状态方程分别构建d轴、q轴的扩张状态观测器；实时采集并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量以及输出电压的d轴、q轴分量，利用扩张状态观测器获取电网电压的估计值并完成锁相；根据电流指令值、误差比例系数以及扩张状态观测器的输出计算并网逆变器的输出电压的控制量，基于控制量计算逆变器各桥臂开关管的驱动信号，将开关管驱动信号输入并网逆变器对并网电流的d轴、q轴分量进行矢量控制；本发明在估计电网电压时没有涉及直接的微分或积分运算，从而不需要考虑测量噪声、积分初值等对角度估计的影响，能获得较为理想的锁相和并网电流控制效果。
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公开(公告)号：CN108833430B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810700201.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种软件定义网络的拓扑保护方法，包括：初始化并维护每一个存活交换机端口的端口信息；根据收集到的Packet‑in消息，进行主机状态检测，然后根据主机状态检测结果及所维护的端口信息对LLDP报文进行分类；针对不同类型的LLDP报文，采用相应的攻击检测方法进行攻击检测；若检测到攻击报文，则将攻击报文的报文规则实时记录在控制器的过滤规则中，从而通过报文规则过滤的方式实现攻击防御；持续收集数据平面的Packet‑in消息并根据收集到的Packet‑in消息更新所维护的端口信息，同时重复执行攻击检测和防御的步骤。本发明能够有效并全面地实现对四类拓扑污染攻击都进行有效的检测与防御，同时保障SDN网络的性能。
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公开(公告)号：CN112039123B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011020240.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/44 , H02M1/088 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，包括：根据并网逆变器的d轴、q轴电流状态方程分别构建d轴、q轴的扩张状态观测器；实时采集并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量以及输出电压的d轴、q轴分量，利用扩张状态观测器获取电网电压的估计值并完成锁相；根据电流指令值、误差比例系数以及扩张状态观测器的输出计算并网逆变器的输出电压的控制量，基于控制量计算逆变器各桥臂开关管的驱动信号，将开关管驱动信号输入并网逆变器对并网电流的d轴、q轴分量进行矢量控制；本发明在估计电网电压时没有涉及直接的微分或积分运算，从而不需要考虑测量噪声、积分初值等对角度估计的影响，能获得较为理想的锁相和并网电流控制效果。
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公开(公告)号：CN108833430A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810700201.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种软件定义网络的拓扑保护方法，包括：初始化并维护每一个存活交换机端口的端口信息；根据收集到的Packet-in消息，进行主机状态检测，然后根据主机状态检测结果及所维护的端口信息对LLDP报文进行分类；针对不同类型的LLDP报文，采用相应的攻击检测方法进行攻击检测；若检测到攻击报文，则将攻击报文的报文规则实时记录在控制器的过滤规则中，从而通过报文规则过滤的方式实现攻击防御；持续收集数据平面的Packet-in消息并根据收集到的Packet-in消息更新所维护的端口信息，同时重复执行攻击检测和防御的步骤。本发明能够有效并全面地实现对四类拓扑污染攻击都进行有效的检测与防御，同时保障SDN网络的性能。
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公开(公告)号：CN200993772Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620172603.0
申请日：2006-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/033
Abstract: 脚控式球面鼠标，它涉及一种应用于电子计算机中的鼠标装置。为了解决现有脚控式鼠标所存在的使用费力、工作效果不理想的问题，它利用球面副的万向转动来控制鼠标指针在屏幕上的运动，利用脚拇指的上下运动分别完成鼠标键的右击，左击操作。它包括一底座(4)，该底座的上表面设有凹球面(5)；一鼠标体(3)，包括一凸球体(6)，置于底座的凹球面内，形成一球面副；一脚板(7)，固在凸球体上；一光电头(10)，设置在凸球体与凹球面之间；一下键(2)，设置在脚板前部的上表面上；一上键(1)，设置在下键的上方。本实用新型是根据脚部的生理特点设计的一款适合于脚来操纵的鼠标，能达到操作省力，灵活，使用寿命长，且对地面状况无特殊要求的目的。
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