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公开(公告)号：CN207044182U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720994506.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，并公开了一种送餐机器人。该机器人包括视觉模块、第一送餐模块、储物格、第二送餐模块和基座，基座是其它元件的载体，视觉模块用于识别和定位送餐目的地；储物格分为多层，用于存放待送的餐食；第一送餐模块设置在储物格的顶层，用于送存放在顶层的餐饮；第二送餐模块设置在储物格的底层，储物格的两侧堆成设置有与该第二送餐模配合的丝杆，使得第二送餐模块沿丝杆上下运动，从而将储物格中每层的餐食取出并放置在送餐目的地上此外，基座的底部设置有万向轮，用于接受所述视觉模块的信号并按照该信号运动。通过本实用新型，实现了自动取放餐食，减少人力劳动，实现一次送多种食物和饮品，节约成本，工作效率高。
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