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公开(公告)号：CN107665489A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710837754.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T5/007 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06T2207/20032 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的玻璃二面角检测方法。该方法以内部参数已知的相机拍摄的彩色图像作为输入数据，经过颜色识别、图像预处理、轮廓拟合、提取直线、求算角度的步骤，完成相机视场内两块邻接玻璃夹角的计算任务。本发明仅仅利用了视觉传感器完成了玻璃夹角的计算，与传统的机械式或专用的光电式传感器相比大大地节约了成本，且计算精度较高，完全满足幕墙攀附清洗机器人的越障要求。采用本发明，仅需在出厂前对相机进行标定，计算出其内部参数并保存，检测时只须预先在玻璃上粘贴色条，其它过程无需人工介入。
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公开(公告)号：CN206967070U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720870308.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机床的多向夹持机构，包括机构主体和底座，所述机构主体由转向箱及设置在该转向箱底部的处理箱构成，所述转向箱的侧面设有开关按钮，所述转向箱与开关按钮电性连接，所述转向箱的侧面设有无线接收器，所述无线接收器贯穿设置于转向箱中，所述无线接收器的侧面设有LHI778红外传感器，所述转向箱与LHI778红外传感器信号连接，自动固定栓用于固定滑行条，有利于工作人员调节夹持机构的位置，耐磨层可以增加转向器的耐磨程度，起到保护转向器的作用，有效地对该种用于机床的多向夹持机构进行保护，有利于延长该种用于机床的多向夹持机构的使用寿命，并对夹持机构夹持组件起到帮助。
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公开(公告)号：CN208137704U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820440023.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于车锁领域，并公开了一种棘轮自适应旋转锁车装置。该装置包括底盘、外壳、卡爪、齿轮传动机构和棘轮，底盘中心上方相对设置有一组卡爪，该卡爪与外壳连接，用于锁住车轮，外壳罩在卡爪、齿轮传动机构和棘轮的上面，齿轮传动机构连接在外壳上，其一端通过与设置在卡爪尾部的齿条啮合驱动卡爪伸缩，另一端通过与设置在底盘上的内齿圈啮合实现该齿轮传动机构随外壳的转动，棘轮用于限制外壳在锁车时的转向，锁车时外壳沿一个方向旋转，避免其反向旋转使得卡爪回缩进而解锁。通过本实用新型，实现对车轮尺寸自适应的锁车过程，省时省力，适用范围广。
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公开(公告)号：CN208037365U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820473131.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本实用新型属于滑轨传动技术领域，并公开了一种接力式拉动滑轨。该滑轨包括大滑板、小滑板和底盘，大滑板设置在底盘上方，并沿底盘移动；小滑板设置有多个，且均设置在大滑板的下方，每个小滑板拉动大滑板移动一段距离，通过多个小滑板接力式的移动使得大滑板完成其在整个底盘上的移动；小滑板两端连接有弹簧，用于拉动小滑板移动，小滑板上设置有旋爪，大滑板底面设置有多个与旋爪配合的凸柱，通过该凸柱卡在旋爪中，实现小滑板与大滑板的连接，从而使得小滑板移动时拉动大滑板移动，通过不同的凸柱卡在不同的小滑板旋爪中实现小滑板之间移动的传递。通过本实用新型，降低对弹簧的要求，延长弹簧使用寿命，提高运动平稳性。
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