公开(公告)号：CN208137704U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820440023.8

申请日：2018-03-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗桂兵 ,  王树城 ,  吴汉生 ,  徐国清 ,  吴昌林

IPC: E05B71/00 ,  E05B15/00 ,  B62H5/14

Abstract: 本实用新型属于车锁领域，并公开了一种棘轮自适应旋转锁车装置。该装置包括底盘、外壳、卡爪、齿轮传动机构和棘轮，底盘中心上方相对设置有一组卡爪，该卡爪与外壳连接，用于锁住车轮，外壳罩在卡爪、齿轮传动机构和棘轮的上面，齿轮传动机构连接在外壳上，其一端通过与设置在卡爪尾部的齿条啮合驱动卡爪伸缩，另一端通过与设置在底盘上的内齿圈啮合实现该齿轮传动机构随外壳的转动，棘轮用于限制外壳在锁车时的转向，锁车时外壳沿一个方向旋转，避免其反向旋转使得卡爪回缩进而解锁。通过本实用新型，实现对车轮尺寸自适应的锁车过程，省时省力，适用范围广。

公开(公告)号：CN208037365U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820473131.5

申请日：2018-03-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国清 ,  王树城 ,  吴汉生 ,  罗桂兵 ,  吴昌林

IPC: B65G25/06

Abstract: 本实用新型属于滑轨传动技术领域，并公开了一种接力式拉动滑轨。该滑轨包括大滑板、小滑板和底盘，大滑板设置在底盘上方，并沿底盘移动；小滑板设置有多个，且均设置在大滑板的下方，每个小滑板拉动大滑板移动一段距离，通过多个小滑板接力式的移动使得大滑板完成其在整个底盘上的移动；小滑板两端连接有弹簧，用于拉动小滑板移动，小滑板上设置有旋爪，大滑板底面设置有多个与旋爪配合的凸柱，通过该凸柱卡在旋爪中，实现小滑板与大滑板的连接，从而使得小滑板移动时拉动大滑板移动，通过不同的凸柱卡在不同的小滑板旋爪中实现小滑板之间移动的传递。通过本实用新型，降低对弹簧的要求，延长弹簧使用寿命，提高运动平稳性。