公开(公告)号：CN102217559B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110141073.9

申请日：2011-05-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 王巧华 ,  李益民 ,  祝志慧 ,  陈飞 ,  朱涛 ,  李敏 ,  叶涛

IPC: A01K43/00

Abstract: 本发明公开了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法，涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）、出蛋装置（400）、感知模块（500）、视觉模块（600）、控制模块（700）及执行模块（800）；送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）和出蛋装置（400）依次连接。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合，通过一系列的图像处理及模式识别，实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。本发明设计合理可行、操作简便，效果明显，适用于蛋品孵化及品质检测行业，还可应用到其他的农产品检测中，具有良好的应用推广前景。

公开(公告)号：CN102217559A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110141073.9

申请日：2011-05-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 王巧华 ,  李益民 ,  祝志慧 ,  陈飞 ,  朱涛 ,  李敏 ,  叶涛

IPC: A01K43/00

Abstract: 本发明公开了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法，涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）、出蛋装置（400）、感知模块（500）、视觉模块（600）、控制模块（700）及执行模块（800）；送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）和出蛋装置（400）依次连接。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合，通过一系列的图像处理及模式识别，实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。本发明设计合理可行、操作简便，效果明显，适用于蛋品孵化及品质检测行业，还可应用到其他的农产品检测中，具有良好的应用推广前景。

公开(公告)号：CN202290584U

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201120176822.7

申请日：2011-05-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 陈红 ,  叶涛 ,  李益民 ,  张文龙 ,  杨芳 ,  吴荻 ,  范乐 ,  刘辰明

IPC: B07B13/00 ,  B07B13/14

Abstract: 本实用新型涉及一种餐具分类、剩饭菜分离装置。其主要装置有：在车架(17)上从左向右，从上向下依次有(18)轴承座；(19)一级主动链链轮；(20)夹子链；(21)一级分离装置；(22)二级网链链轮；(23)皮带；(24)二级分离装置；(25)刷子皮带；(26)电动机。本实用新型适用于人流量较多的餐饮场所，能够快速高效的将餐具分类，其具有良好的应用前景和推广价值。

公开(公告)号：CN202133655U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120175517.6

申请日：2011-05-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 王巧华 ,  李益民 ,  祝志慧 ,  陈飞 ,  朱涛 ,  李敏 ,  叶涛

IPC: G01N33/08

Abstract: 本实用新型公开了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备，涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）、出蛋装置（400）、感知模块（500）、视觉模块（600）、控制模块（700）及执行模块（800）；送蛋装置（100）、照蛋装置（200）、吸蛋装置（300）和出蛋装置（400）依次连接。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合，通过一系列的图像处理及模式识别，实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。本实用新型设计合理可行、操作简便，效果明显，适用于蛋品孵化及品质检测行业，还可应用到其他的农产品检测中，具有良好的应用推广前景。