一种双工位扣式电池封口装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115939432A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211661629.1

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种双工位扣式电池封口装置,涉及电池封口装置技术领域,解决了现有的自动化封口设备生产效率不佳的问题,其技术方案要点是:其包括有冲床、搭载在所述冲床上的冲压机构以及电池物料输送机构,所述冲压机构设置在所述电池物料输送机构的后端,所述冲压机构与所述电池输送机构均倾斜设置在冲床上,所述冲压机构低于所述电池输送物料设置。本发明适用于扣式电池的自动化流水线上,安装调试好后可自动进行生产,具有运行安全、稳定的优点,极大的提升生产效率。

    教学用的送料生产线
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108510869B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201810577880.7

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 本发明公开一种教学用的送料生产线,包括基板,所述基板上设有传动带输送机构和机械手上下料机构;所述传送带输送机构包括传送电机、驱动轴、传送带、工件座、前连杆、曲柄构件、前推杆件、下料筒、后推杆件;所述机械手上下料机构包括机构支撑板、工作转盘、Z向滚珠丝杠、X向滚珠丝杠贯穿、插手支撑、插手。本教学生产线通过传动带输送结合机械手上下料,形成一送料生产线,采用曲柄机构和滚珠丝杠,实现结构简单、紧凑,不仅方便教师携带用于教学,也有利于学生方便观察、临摹,有利于将理论与实践相结合,对理论知识理解更透彻,也提高实践能力,可应用于各理工院校,尤其是机械专业等学科的教学演示。

    一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法

    公开(公告)号:CN112560666A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011459203.9

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明属于机器人视觉图像处理技术领域。一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法,基于Shi‑Tomasi算法寻找特征点,并以特征点为中心截取子图像,利用二维高斯函数偏导数确定特征方向,根据特征方向对局部图像做方向标准化处理,提取标准局部图像LBP特征作为特征点描述子。最后,通过计算两幅图像中各特征描述子间的汉明距离实现特征匹配,提高了匹配精度,根据匹配结果,估计单应性矩阵,定位目标在场景图像中的位置和方向。本发明算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好。

    一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法

    公开(公告)号:CN112560666B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202011459203.9

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明属于机器人视觉图像处理技术领域。一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法,基于Shi‑Tomasi算法寻找特征点,并以特征点为中心截取子图像,利用二维高斯函数偏导数确定特征方向,根据特征方向对局部图像做方向标准化处理,提取标准局部图像LBP特征作为特征点描述子。最后,通过计算两幅图像中各特征描述子间的汉明距离实现特征匹配,提高了匹配精度,根据匹配结果,估计单应性矩阵,定位目标在场景图像中的位置和方向。本发明算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好。

    简易型被子折叠装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213921809U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202022632282.0

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本实用新型公开一种简易型被子折叠装置,包括支架,所述支架上设有一固定板,所述固定板右侧边套设有三折翻转板转轴,所述三折翻转板转轴与三折翻转板的左侧边铰接;所述固定板的前、后侧边均套设有对折翻转板转轴,所述对折翻转板转轴均分别与对折翻转板铰接;所述固定板、三折翻转板、两对折翻转板均设有活动扩展板,所述固定板、三折翻转板、两对折翻转板上均设有活动扩展板固定件。本装置通过设置又正反转电机带动三块翻转板,实现了被子机械自动折叠,装置结构简单,占地面积小,易于制造且制造成本低,尤其适用于小型企业、酒店和医院使用;在翻转板上还设置可改变面积大小活动扩展板,适用于不同尺寸的被子,实用性好,值得广泛推广。

    一种厢式货车自动装车装置

    公开(公告)号:CN211197945U

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201921965494.1

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本实用新型涉及装载领域,更具体的说是一种厢式货车自动装车装置,可以通过两个夹持电机驱动两个夹持齿轮转动,从而通过驱动两个夹紧齿条带动两个夹持杆Ⅱ移动实现对产品两个对应侧面的夹持,还可以通过丝杆电机驱动丝杆驱动轮转动,丝杆驱动轮通过丝杆齿轮驱动转动丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ转动使两个夹持杆Ⅰ同时向中间夹紧,实现夹持机构对产品四个侧面的夹紧,更符合对底部与地面无缝隙的产品的自动装车,还可以通过底板电机驱动抬升丝杆转动,从而螺纹驱动抬升架,实现夹持机构夹持物体的升降,机械操作大大节省时间,提高了公认的工作效率,降低了工人的劳动强度。

    一种用于外骨骼机器人的串联弹性阻尼驱动器

    公开(公告)号:CN222328190U

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202421143948.8

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的串联弹性阻尼驱动器,属于驱动器技术领域,包括伺服电机,所述伺服电机一端设置有固定板一,所述伺服电机的输出端穿过所述固定板一转动连接有外筒,所述外筒另一端固定连接有丝杆螺母,所述固定板一上的四角处均设置有导向轴,所述导向轴外侧中间处套设有分隔板,所述导向轴另一端设置有固定板二,所述固定板一和所述固定板二与所述分隔板之间均设置有阻尼器。本实用新型采用上述结构的串联弹性阻尼驱动器,提出了一种将弹簧与阻尼器组合的结构,能够吸收外界负载波动的冲击,削弱震动,实现关节的机械柔性与稳定。

    一种十字轴万向联轴器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220396315U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202321896833.1

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种十字轴万向联轴器,包括十字轴主体,所述十字轴主体的外壁活动连接有连接轴,所述十字轴主体的四端轴侧壁均开设有插孔;将方槽内填充有润滑油,将方槽的开口朝上插入到插孔内,使连环插入到放置槽内,转动连环,插杆带动方槽转动,将螺钉穿过连环,并拧入到放置槽内,将连环固定在放置槽内,而此时,方槽和通孔对齐,且方槽开口朝下,润滑油变能从方槽依靠自身重力落入到通孔,进而使润滑油与连接轴接触,在连接轴转动时,连接轴的剩余表面也会接触到通孔内的润滑油,会将表面附着的润滑有带到连接轴和十字轴主体接触处的其他位置,从而实现便捷添加润滑油的效果。

    一种电池封口装置用电池输送结构

    公开(公告)号:CN219383783U

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202223464691.X

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种电池封口装置用电池输送结构,涉及电池封口装置技术领域,解决了待加工电池输送效率不高的问题,其技术方案要点是:其包括物料盘、相平行设置的一对导送轨道、一对导送滚轮以及驱动电机,物料盘通过底部支架倾斜设置在电池封口装置的前端,物料盘较低一侧朝向电池封口装置设置;一对导送轨道设置在物料盘的较低端一侧,且导送轨道前端部搭接在物料盘内,导送滚轮对应设置在导送轨道的前端部,一对导送滚轮之间设置有第一导流板;驱动电机固定在物料盘的底部,驱动电机的输出端与导送滚轮的轴心连接。本实用新型整体结构简单,输送效率高,故障率低,能够有效的提高电池封口装置的生产效率。

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