公开(公告)号：CN116395305A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310409139.0

申请日：2023-04-17

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 刘浩宇 ,  席红霞 ,  张科研 ,  刘树胜 ,  赵成龙 ,  刘建群 ,  石南辉 ,  谷良田 ,  庞启硕 ,  孙继旋 ,  欧跃发 ,  许浩民 ,  黄必双 ,  梁祥东 ,  苏庭楷 ,  陈明

IPC: B65F3/00 ,  E01H1/05

Abstract: 本发明提供一种基于电机摩擦轮取放的垃圾桶搬运装置，包括呈方状的基板、设于基板上方的搬运机构以及设于基板下方的行走机构。本垃圾桶搬运装置通过设置搬运机构和行走机构，可对垃圾桶实现机械自动化地搬运，有效降低工人劳动强度，同时也提升垃圾清理效率；气缸和电机摩擦轮巧妙结合实现垃圾桶的搬运，不仅噪音小，还节能环保，此外，麦克纳姆轮采用多杆伸缩万向调节，灵活转向变向，行走平稳，承载力高，尤其适用于居民小区使用。

公开(公告)号：CN117446052A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311175507.6

申请日：2023-09-12

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 席红霞 ,  刘浩宇 ,  南晓娟 ,  张科研 ,  欧跃发 ,  覃蔡宏 ,  鄂泽宇 ,  陈嘉骏 ,  许浩民 ,  罗资渥 ,  曾桌葆 ,  黄正宁

IPC: B62D61/10 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开的一种多轮同步变向底盘及机器人，属于机器人技术领域。该多轮同步变向底盘包括底盘框架、转向机构和轮组机构，所述底盘框架的中部具有安装孔，所述转向机构包括固定件、转向电机、中心齿轮、行星齿轮、电滑环和转盘；所述固定件安装在底盘框架上，所述转向电机的输出轴与中心齿轮连接；所述中心齿轮的外周均匀啮合连接有若干个行星齿轮；所述底盘框架的上部设有电滑环，所述底盘框架的下部设有转盘，所述电滑环、转盘均与所述行星齿轮均同轴设置；所述轮组机构包括安装架、滚轮、轮轴、固定轴架和驱动电机；所述安装架与转盘的下部连接；本发明能够实现车轮的同步灵活转向，解决底盘车轮内部走线存在的限制车轮旋转运动范围的问题。

公开(公告)号：CN220396315U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321896833.1

申请日：2023-07-19

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 席红霞 ,  南晓娟 ,  刘浩宇 ,  许浩民 ,  韦志扬 ,  欧跃发 ,  赵成龙 ,  林昆 ,  谢慧艳 ,  苏以杭 ,  罗资渥 ,  陈嘉骏

IPC: F16D3/38 ,  F16N21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种十字轴万向联轴器，包括十字轴主体，所述十字轴主体的外壁活动连接有连接轴，所述十字轴主体的四端轴侧壁均开设有插孔；将方槽内填充有润滑油，将方槽的开口朝上插入到插孔内，使连环插入到放置槽内，转动连环，插杆带动方槽转动，将螺钉穿过连环，并拧入到放置槽内，将连环固定在放置槽内，而此时，方槽和通孔对齐，且方槽开口朝下，润滑油变能从方槽依靠自身重力落入到通孔，进而使润滑油与连接轴接触，在连接轴转动时，连接轴的剩余表面也会接触到通孔内的润滑油，会将表面附着的润滑有带到连接轴和十字轴主体接触处的其他位置，从而实现便捷添加润滑油的效果。

公开(公告)号：CN220185647U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321974700.1

申请日：2023-07-26

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 刘浩宇 ,  南晓娟 ,  席红霞 ,  覃蔡宏 ,  许浩民 ,  韦志扬 ,  张科研 ,  石南辉 ,  林昆 ,  谢慧艳 ,  苏以杭 ,  罗资渥 ,  陈嘉骏

IPC: F16D3/26

Abstract: 本实用新型公开了一种十字轴万向节，属于十字轴技术领域，包括十字轴主体，所述十字轴主体包括置于中间位置的储油腔体，所述储油腔体的周侧环阵列设有四个连接轴体，每个所述连接轴体周侧均过盈配合有轴承套筒，且所述轴承套筒的外圈与外界的万向节传动轴叉孔过盈配合，每个所述连接轴体位于万向节传动轴叉孔外侧的一端通过锁扣组件连接，同时所述锁扣组件的限位圆盘利用与连接轴体固定牵拉力限位抵接于外界的万向节传动轴叉孔的外壁上，实现连接轴体通过限位圆盘与外界的万向节传动轴叉的限位防脱连接。该十字轴万向节，能够对限位圆盘进行限位，同时还能够防止连接轴体和外界的万向节传动轴叉脱落，提高连接运行稳定性。

公开(公告)号：CN220286245U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202322055987.4

申请日：2023-08-02

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 席红霞 ,  南晓娟 ,  刘浩宇 ,  许浩民 ,  韦志扬 ,  王宇丽 ,  刘树胜 ,  刘建群 ,  林昆 ,  谢慧艳 ,  苏以杭 ,  罗资渥 ,  陈嘉骏

IPC: F16D3/26 ,  F16C11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种可调式限位万向节，包括十字转轴，所述十字转轴的转轴表面活动连接有两个连轴，所述十字转轴的外壁表面连接有两个导向板；将两个卡板插入到卡槽内，并用螺钉将卡板和卡槽固定连接，使卡板将第一定板和第二定板固定一起，利用导向板的圆心与对应连轴的圆心位于同一点，使连轴的转动与第一定板为同步移动，根据转动角度的需要，来转动齿轮，利用弧形齿条的圆心与齿轮的圆心位于同一点，齿轮带动弧形齿条转动，弧形齿条带动挡杆移动，利用导向板上的角度槽，从而可以精确调节两个挡杆的夹角角度，来限制第一定板的转动角度，从而实现自由调节限制连轴的转动角度。

公开(公告)号：CN218772225U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223213600.5

申请日：2022-12-01

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 刘浩宇 ,  席红霞 ,  梁钊源 ,  雷榕 ,  谭金丹 ,  蒙金海 ,  罗权益 ,  许浩民 ,  黄必双 ,  梁祥东 ,  苏庭楷 ,  程路遥 ,  黄带业

IPC: H04N7/18 ,  H04W4/80

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生蜘蛛行走式家庭监控，包括移动底座和设置在移动底座上的头部外壳，头部外壳的表面固定安装有高清摄像头，高清摄像头安装在头部外壳前中心，移动底座包括上盖板和下盖板，所述上盖板的顶部与头部外壳的底部固定连接，所述上盖板的底部通过连接杆与下盖板的顶部固定连接，所述下盖板顶部的四周固定安装有旋转舵机，所述旋转舵机输出轴的顶部固定安装有电机固定箱，本实用新型涉及机器人技术领域。该仿生蜘蛛行走式家庭监控，通过简化机械结构，运行流畅，增大机器使用寿命和资源利用率，且结构紧凑设计，整体简单，外观精美无尖锐部位，能作为移动家庭移动监控的同时成为小孩玩具。