一种圆柱面自适应爬壁机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117284385A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311404716.3

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明属于海洋平台桩腿维护机器人技术领域,特别是涉及一种圆柱面自适应爬壁机器人,包括机器人本体单元,机器人本体单元相对的两侧传动连接有主动履带单元,主动履带单元远离机器人本体单元的一侧设置有角度调节部,角度调节部传动连接有从动履带单元,主动履带单元设置有第一链条张紧部,从动履带单元设置有第二链条张紧部,第一链条张紧部与第二链条张紧部的结构相同,机器人本体单元的一侧设置有滚珠丝杆升降单元,滚珠丝杆升降单元与机器人本体单元能动连接。本发明在使用时,动履带单元可以根据桩腿内壁的负曲率来自适应桩腿内壁,使得机器人更大程度的贴合桩腿内壁,同时滚珠丝杆升降单元能够减轻履带单元和桩腿内壁之间吸附力。

    一种基于GRU-Capsule的智能净水设备监测与反馈系统

    公开(公告)号:CN116573721A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310584854.8

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本申请涉及净水器领域,公开了一种基于GRU‑Capsule的智能净水设备监测与反馈系统,包括数据获取模块,用于从净水设备获取传感器模块数据,并将数据发送到云端服务器,云端服务器模块,用于接收采集到的传感器数据,并对数据进行预处理和存储,同时实现数据的实时监控与分析,数据处理模块,用于使用GRU‑Capsule网络对传感器数据进行实时处理,对处理效果不佳或设备运行异常的情况进行自动检测并提醒用户,前端App模块,用于为用户提供设备监测数据的可视化展示。本发明系统可以实时监测净水设备工作状态,并反馈给用户准确的监测数据,帮助用户实时了解净水设备的运行情况和水质情况,以便及时调整净水设备的运行参数或更换监测传感器。

    一种用于检测汞离子玻碳电极及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN115096971B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202210747501.0

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明涉及电化学分析检测技术领域,具体公开了一种用于检测汞离子玻碳电极的制备方法,包括:对玻碳电极进行预处理;配制纳米氧化锌和羧基化碳纳米管修饰溶液,滴取修饰溶液在玻碳电极表面,得到纳米氧化锌/碳纳米管复合玻碳电极;将纳米氧化锌/碳纳米管复合玻碳电极置于氯金酸溶液中进行电沉积,得到纳米氧化锌/碳纳米管/纳米金粒子复合玻碳电极。本发明的用于检测汞离子玻碳电极的制备方法,采用碳纳米管‑纳米氧化锌作为有效的基底固定金纳米粒子,增强电极的稳定性和电子传递的能力,检测限可达到0.0156μM,线性范围1.49~5.97μM,有效实现对海水中痕量汞离子快速、灵敏的检测;制备工艺简单,检测方法灵敏,检测设备便携。

    一种防止滤膜堵塞、增加滤膜效率的净水设备及其方法

    公开(公告)号:CN116768323A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310584959.3

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本发明涉及滤膜防堵塞技术领域,公开了一种防止滤膜堵塞、增加滤膜效率的净水设备,包括滤膜识别模块、清洗模块、深度维护模块、质量检测模块和控制模块;所述控制模块的输出端分别与滤膜识别模块、清洗模块、深度维护模块和质量检测模块的输入端电性连接。通过滤膜识别模块识别滤膜品种,清洗模块清洗去除滤膜表面的污物和杂质,深度维护模块深入清理滤膜内部污染物质,质量检测模块进行压差测试和透水率测试等评估,判断滤膜的使用寿命和状态,输出维护建议,提高了滤膜清洗效果和使用寿命,防止滤膜堵塞、增加滤膜效率的净水设备更加高效、经济、环保,降低净水设备的运行和维护成本,同时保证净水水质的安全和稳定性。

    一种用于检测汞离子玻碳电极及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN115096971A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210747501.0

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明涉及电化学分析检测技术领域,具体公开了一种用于检测汞离子玻碳电极的制备方法,包括:对玻碳电极进行预处理;配制纳米氧化锌和羧基化碳纳米管修饰溶液,滴取修饰溶液在玻碳电极表面,得到纳米氧化锌/碳纳米管复合玻碳电极;将纳米氧化锌/碳纳米管复合玻碳电极置于氯金酸溶液中进行电沉积,得到纳米氧化锌/碳纳米管/纳米金粒子复合玻碳电极。本发明的用于检测汞离子玻碳电极的制备方法,采用碳纳米管‑纳米氧化锌作为有效的基底固定金纳米粒子,增强电极的稳定性和电子传递的能力,检测限可达到0.0156μM,线性范围1.49~5.97μM,有效实现对海水中痕量汞离子快速、灵敏的检测;制备工艺简单,检测方法灵敏,检测设备便携。

    一种多刀分工序数控车修螺纹的方法

    公开(公告)号:CN110722219A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910992001.1

    申请日:2019-10-18

    Abstract: 一种多刀分工序数控车修螺纹的方法,包括:以刀具起点S在参照工件上以刀具K0、主轴转速n0及刀具K2、主轴转速n2分别车削螺旋线T0、T2;将刀具K0的刀尖定位于T0中部的点A0;转动主轴至一角度位使K0的刀尖指向T0;换刀K2,移动K2使其刀尖定位于点A2并指向与T0紧邻的T2;计算螺旋线T0、T2间的轴向偏差或周向偏差,消除该轴向偏差或周向偏差;卸下参照工件;安装待修工件并转动主轴至该角度位;换刀K0并移动K0使其刀尖指向待修螺纹的牙底位置B;计算BA0间的轴向偏移距离或计算车修所需刀具起点与车修程序设定的刀具起点的周向偏差;消除该轴向偏移距离或周向偏差;执行调整后的车修程序。该方法能够区分粗、精车工序。

    一种多功能越障机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118357891A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410476189.5

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种多功能越障机器人,无人侦查车技术领域,包括:支架、调节电机、主动杆、主动输入齿、从动杆、从动输入齿、驱动架、从动连杆、主动连杆、主动输出齿、从动输出齿、驱动电机、行走轮、第一控制模组和第二控制模组;所述支架为框架结构,所述支架顶部用于安装侦测传感器,所述支架两侧各安装有一个调节电机,每个所述调节电机的输出轴上均安装有与输出轴垂直布设的主动杆,两个单独的行走轮的高差可以通过调节电机配合齿轮结构进行精准的线性调节,在凹凸不平的非铺装路面,也能实现稳定可靠的平稳行进,双行走轮平衡驱动的动力结构,利用两个行走轮的转速差进行转动,体积和转弯半径都更小,操作更灵活。

    一种智能路灯控制方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117355008A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311550521.X

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种智能路灯控制方法及系统,涉及路灯控制技术领域,解决了现有技术中预先设立路灯亮灭时间的方法不能灵活适应异常天气情况的光照需求以及路灯按照固定时间亮灭容易造成能源浪费的问题。包括步骤:从机系统判断是否有物体经过路灯;主机向从机系统发起问答,观察从机系统回复;固定时间后,主机基于从机返回的从机数据包进行数据处理,进而基于信息的处理生成控制指令生成主机数据包;主机下发主机数据包给从机,进而通过从机进一步控制路灯执行指令,所述指令包括路灯亮灭以及路灯的亮度。本发明能够根据目前光照情况以及路灯有无行人通过而实现路灯是否光照和光照程度高低的灵活变动。

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