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公开(公告)号：CN111590165B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010499740.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及船舶设备技术领域，具体涉及基于远程校正的船舶组立板焊接机器人，包括随动焊接机器人、主动机器人、控制系统与人机交互系统；随动焊接机器人的末端安装有结构光视觉扫描装置、焊枪，随动焊接机器人上安装有焊接机器人控制器，主动机器人的末端安装有焊枪模型、施力把手，主动机器人的上安装有主动机器人控制器，施力把手底部安装有力觉传感器；主动机器人控制器包括阻抗控制器、模糊自整定控制器、逆动态模型。本发明的随动焊接机器人受主动机器人随动控制，通过施加外力于施力把手，可实现主动机器人末端的位置和力的柔顺性控制，使随动焊接机器人焊接轨迹回到自主扫描范围内实现，实现远程校正。
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公开(公告)号：CN109746602A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910245410.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶组立板架结构的焊接机器人，包括支架，支架上设置有导轨、吊装孔，还包括机器人本体、焊枪、清枪器、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块、数据采集模块、控制模块、物联网平台、机器人控制模块；所述机器人本体设置在所述导轨上，沿导轨移动；所述焊枪设置在所述机器人本体机械手末端，所述视觉扫描模块设置在所述焊枪上，所述清枪器与所述机器人本体相邻设置；所述机器人本体输入端连接至机器人控制模块，所述视觉扫描模块输出端连接至数据采集模块输入端，数据采集模块输出端连接至控制模块，机器人控制模块连接至控制模块，控制模块连接至物联网平台。
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公开(公告)号：CN119914050A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510218156.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 北部湾大学
IPC: E04F21/08 , B05B12/00 , B05B7/04 , B05B15/555 , B05B15/60
Abstract: 本发明提供了一种建筑涂料通用自动喷枪，包括，快开关型电动球阀，用于控制涂料的通断和流量；进料接头，固定连接于快开关型电动球阀的进料端，用于外接涂料输送管路；料气一体多层腔件，固定连接于快开关型电动球阀的出料端，内部设有分层隔离的涂料通道、中心雾化气路和扇形雾化气路；中心雾化气路接头和扇形雾化气路接头，分别独立连接至料气一体多层腔件，用于外接独立控制的气源；水路接头，连接至料气一体多层腔件，用于外接冲洗水路；喷嘴，可拆卸安装于料气一体多层腔件的出料端；气咀，与喷嘴或料气一体多层腔件形成独立雾化气室；枪帽，用于固定气咀。本发明的有益效果在于：涂料流量可控，引入水路设计，防止结皮现象发生。
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公开(公告)号：CN109746603B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910245420.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。本发明用于船舶上纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接，焊接轻便灵活、易于实施。
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公开(公告)号：CN111939665A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010885671.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 浦北县建业胶合板有限责任公司 , 北部湾大学
Abstract: 本发明公开一种胶合板生产车间用的布袋除尘装置，包括集尘管、鼓风机、送风管与布袋除尘机构；所述布袋除尘机构包括风管、分流管、控制阀、除尘箱体连接，所述除尘箱体内通过隔板将其内腔分为若干个除尘腔，每个除尘腔均均匀设有若干个与其内部相通的布袋，所述布袋包括除尘导管、内袋骨架、内层袋、外袋骨架、外层袋。本装置将除尘箱体分为若干个腔体，通过导流管实现均匀进风，克服现有除尘箱体进风不均匀的问题，同时无需停机即可在线清洁布袋，布袋设置双层结构，且除尘导管与布袋骨架通过插接块与插接槽连接，不仅减小布袋体积、有效避免布袋折叠，大大增加过滤面积，提高过滤效果，同时除尘导管拆卸安装方便，便于后期的管理与维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111590165A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010499740.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及船舶设备技术领域，具体涉及基于远程校正的船舶组立板焊接机器人，包括随动焊接机器人、主动机器人、控制系统与人机交互系统；随动焊接机器人的末端安装有结构光视觉扫描装置、焊枪，随动焊接机器人上安装有焊接机器人控制器，主动机器人的末端安装有焊枪模型、施力把手，主动机器人的上安装有主动机器人控制器，施力把手底部安装有力觉传感器；主动机器人控制器包括阻抗控制器、模糊自整定控制器、逆动态模型。本发明的随动焊接机器人受主动机器人随动控制，通过施加外力于施力把手，可实现主动机器人末端的位置和力的柔顺性控制，使随动焊接机器人焊接轨迹回到自主扫描范围内实现，实现远程校正。
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公开(公告)号：CN109746603A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910245420.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。本发明用于船舶上纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接，焊接轻便灵活、易于实施。
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公开(公告)号：CN222328190U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421143948.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 北部湾大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的串联弹性阻尼驱动器，属于驱动器技术领域，包括伺服电机，所述伺服电机一端设置有固定板一，所述伺服电机的输出端穿过所述固定板一转动连接有外筒，所述外筒另一端固定连接有丝杆螺母，所述固定板一上的四角处均设置有导向轴，所述导向轴外侧中间处套设有分隔板，所述导向轴另一端设置有固定板二，所述固定板一和所述固定板二与所述分隔板之间均设置有阻尼器。本实用新型采用上述结构的串联弹性阻尼驱动器，提出了一种将弹簧与阻尼器组合的结构，能够吸收外界负载波动的冲击，削弱震动，实现关节的机械柔性与稳定。
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公开(公告)号：CN209632369U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920409317.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。本实用新型用于船舶上纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接，焊接轻便灵活、易于实施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209632368U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920409303.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型提供了一种船舶组立板架结构的焊接机器人，包括支架，支架上设置有导轨、吊装孔，还包括机器人本体、焊枪、清枪器、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块、数据采集模块、控制模块、物联网平台、机器人控制模块；所述机器人本体设置在所述导轨上，沿导轨移动；所述焊枪设置在所述机器人本体机械手末端，所述视觉扫描模块设置在所述焊枪上，所述清枪器与所述机器人本体相邻设置；所述机器人本体输入端连接至机器人控制模块，所述视觉扫描模块输出端连接至数据采集模块输入端，数据采集模块输出端连接至控制模块，机器人控制模块连接至控制模块，控制模块连接至物联网平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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