公开(公告)号：CN116395305A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310409139.0

申请日：2023-04-17

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 刘浩宇 ,  席红霞 ,  张科研 ,  刘树胜 ,  赵成龙 ,  刘建群 ,  石南辉 ,  谷良田 ,  庞启硕 ,  孙继旋 ,  欧跃发 ,  许浩民 ,  黄必双 ,  梁祥东 ,  苏庭楷 ,  陈明

IPC: B65F3/00 ,  E01H1/05

Abstract: 本发明提供一种基于电机摩擦轮取放的垃圾桶搬运装置，包括呈方状的基板、设于基板上方的搬运机构以及设于基板下方的行走机构。本垃圾桶搬运装置通过设置搬运机构和行走机构，可对垃圾桶实现机械自动化地搬运，有效降低工人劳动强度，同时也提升垃圾清理效率；气缸和电机摩擦轮巧妙结合实现垃圾桶的搬运，不仅噪音小，还节能环保，此外，麦克纳姆轮采用多杆伸缩万向调节，灵活转向变向，行走平稳，承载力高，尤其适用于居民小区使用。

公开(公告)号：CN218772225U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223213600.5

申请日：2022-12-01

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 刘浩宇 ,  席红霞 ,  梁钊源 ,  雷榕 ,  谭金丹 ,  蒙金海 ,  罗权益 ,  许浩民 ,  黄必双 ,  梁祥东 ,  苏庭楷 ,  程路遥 ,  黄带业

IPC: H04N7/18 ,  H04W4/80

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生蜘蛛行走式家庭监控，包括移动底座和设置在移动底座上的头部外壳，头部外壳的表面固定安装有高清摄像头，高清摄像头安装在头部外壳前中心，移动底座包括上盖板和下盖板，所述上盖板的顶部与头部外壳的底部固定连接，所述上盖板的底部通过连接杆与下盖板的顶部固定连接，所述下盖板顶部的四周固定安装有旋转舵机，所述旋转舵机输出轴的顶部固定安装有电机固定箱，本实用新型涉及机器人技术领域。该仿生蜘蛛行走式家庭监控，通过简化机械结构，运行流畅，增大机器使用寿命和资源利用率，且结构紧凑设计，整体简单，外观精美无尖锐部位，能作为移动家庭移动监控的同时成为小孩玩具。