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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116395305A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310409139.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 北部湾大学
Inventor： 刘浩宇 , 席红霞 , 张科研 , 刘树胜 , 赵成龙 , 刘建群 , 石南辉 , 谷良田 , 庞启硕 , 孙继旋 , 欧跃发 , 许浩民 , 黄必双 , 梁祥东 , 苏庭楷 , 陈明
Abstract: 本发明提供一种基于电机摩擦轮取放的垃圾桶搬运装置，包括呈方状的基板、设于基板上方的搬运机构以及设于基板下方的行走机构。本垃圾桶搬运装置通过设置搬运机构和行走机构，可对垃圾桶实现机械自动化地搬运，有效降低工人劳动强度，同时也提升垃圾清理效率；气缸和电机摩擦轮巧妙结合实现垃圾桶的搬运，不仅噪音小，还节能环保，此外，麦克纳姆轮采用多杆伸缩万向调节，灵活转向变向，行走平稳，承载力高，尤其适用于居民小区使用。
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公开(公告)号：CN117446052A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311175507.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开的一种多轮同步变向底盘及机器人，属于机器人技术领域。该多轮同步变向底盘包括底盘框架、转向机构和轮组机构，所述底盘框架的中部具有安装孔，所述转向机构包括固定件、转向电机、中心齿轮、行星齿轮、电滑环和转盘；所述固定件安装在底盘框架上，所述转向电机的输出轴与中心齿轮连接；所述中心齿轮的外周均匀啮合连接有若干个行星齿轮；所述底盘框架的上部设有电滑环，所述底盘框架的下部设有转盘，所述电滑环、转盘均与所述行星齿轮均同轴设置；所述轮组机构包括安装架、滚轮、轮轴、固定轴架和驱动电机；所述安装架与转盘的下部连接；本发明能够实现车轮的同步灵活转向，解决底盘车轮内部走线存在的限制车轮旋转运动范围的问题。
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公开(公告)号：CN222430747U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421143076.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人小腿关节的变刚度变阻尼器，属于医疗器械技术领域，包括磁流变阻尼器一和磁流变阻尼器二，所述磁流变阻尼器一包括上连接件、活塞杆、电磁线圈一和磁流变液一，所述活塞杆顶端固定安装在所述上连接件中心处，所述电磁线圈一套设在所述活塞杆底端外侧，所述磁流变液一套设在所述活塞杆外侧，所述磁流变阻尼器二套设在所述磁流变液一外侧。本实用新型采用上述结构的一种用于外骨骼机器人小腿关节的变刚度变阻尼器，主要由两个不同阻尼系数的磁流变阻尼器和两个不同刚度系数的弹簧组成，提高了下肢外骨骼康复机器人行走的柔顺性与稳定性。
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公开(公告)号：CN222328190U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421143948.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 北部湾大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的串联弹性阻尼驱动器，属于驱动器技术领域，包括伺服电机，所述伺服电机一端设置有固定板一，所述伺服电机的输出端穿过所述固定板一转动连接有外筒，所述外筒另一端固定连接有丝杆螺母，所述固定板一上的四角处均设置有导向轴，所述导向轴外侧中间处套设有分隔板，所述导向轴另一端设置有固定板二，所述固定板一和所述固定板二与所述分隔板之间均设置有阻尼器。本实用新型采用上述结构的串联弹性阻尼驱动器，提出了一种将弹簧与阻尼器组合的结构，能够吸收外界负载波动的冲击，削弱震动，实现关节的机械柔性与稳定。
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公开(公告)号：CN220396315U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321896833.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型公开了一种十字轴万向联轴器，包括十字轴主体，所述十字轴主体的外壁活动连接有连接轴，所述十字轴主体的四端轴侧壁均开设有插孔；将方槽内填充有润滑油，将方槽的开口朝上插入到插孔内，使连环插入到放置槽内，转动连环，插杆带动方槽转动，将螺钉穿过连环，并拧入到放置槽内，将连环固定在放置槽内，而此时，方槽和通孔对齐，且方槽开口朝下，润滑油变能从方槽依靠自身重力落入到通孔，进而使润滑油与连接轴接触，在连接轴转动时，连接轴的剩余表面也会接触到通孔内的润滑油，会将表面附着的润滑有带到连接轴和十字轴主体接触处的其他位置，从而实现便捷添加润滑油的效果。
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