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公开(公告)号：CN113734676A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110698522.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及一种新型高速路应急物料仓储系统。包括仓库、停车装置、AGV叉车、储物装置、监控模块、能耗模块、消防模块、安防模块、导视系统、出入库管理模块以及远程控制模块，仓库内部包括运输区和储物区，所述运输区处设有与仓库外相通的正门；停车装置设于仓库正门处，用于停放工程车；AGV叉车设于运输区内，用于卸货和装货；储物装置设于储物区内，用于储存货物；监控模块包括第一摄像头和第二摄像头能耗模块包括多个智能电表和PLC控制器，用于采集能耗；消防模块包括自动报警系统和自动灭火系统，通过在仓库内外安装传感器经行检测。本发明能够自动对货物进行管理，较大程度上提高物料调取效率。
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公开(公告)号：CN112560666A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011459203.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于机器人视觉图像处理技术领域。一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法，基于Shi‑Tomasi算法寻找特征点，并以特征点为中心截取子图像，利用二维高斯函数偏导数确定特征方向，根据特征方向对局部图像做方向标准化处理，提取标准局部图像LBP特征作为特征点描述子。最后，通过计算两幅图像中各特征描述子间的汉明距离实现特征匹配，提高了匹配精度，根据匹配结果，估计单应性矩阵，定位目标在场景图像中的位置和方向。本发明算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN111056317A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911391979.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及一种集装箱糖包码垛机，包括机架、行走机构、抬升机构、输送移载机构、卸料机构、推料整形机构；机架下方设置行走机构，机架上设置有升降架，以及驱使升降架在机架上形成升降动作的抬升机构；升降架上设置推料整形机构、输送移载机构、卸料机构；所述推料整形机构将所接收的糖包进行整形并推送到输送移载机构中；输送移载机构将推料整形机构推送而来的糖包进行排列，排列后移载到卸料机构中；卸料机构将输送移载机构输送来的糖包进行卸料。本发明能够根据需要自动移动到集装箱位置，使用灵活，且无需工作人员在集装箱内进行糖包的码垛，减少工作人员的劳动强度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN113734676B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110698522.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及一种新型高速路应急物料仓储系统。包括仓库、停车装置、AGV叉车、储物装置、监控模块、能耗模块、消防模块、安防模块、导视系统、出入库管理模块以及远程控制模块，仓库内部包括运输区和储物区，所述运输区处设有与仓库外相通的正门；停车装置设于仓库正门处，用于停放工程车；AGV叉车设于运输区内，用于卸货和装货；储物装置设于储物区内，用于储存货物；监控模块包括第一摄像头和第二摄像头能耗模块包括多个智能电表和PLC控制器，用于采集能耗；消防模块包括自动报警系统和自动灭火系统，通过在仓库内外安装传感器经行检测。本发明能够自动对货物进行管理，较大程度上提高物料调取效率。
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公开(公告)号：CN113287400A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110562714.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 北部湾大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明涉及甘蔗机种植技术设备领域，特别涉及一种甘蔗播种机试验平台，包括固定设置的限位槽和底部插接在限位槽内装有土壤的装土槽，装土槽两外侧壁对称固定连接有沿装土槽长度方向延伸的升降行走平台以供甘蔗播种机行走；两个升降行走平台的两端均通过转向平台相连接，转向平台与装土槽之间设有可以抬高并转动甘蔗播种机以使其转向调头的转向装置，装土槽一侧设有可分别吊起装土槽两端的起吊装置以使升降行走平台形成不同坡度并供甘蔗播种机来回行走；装土槽内外均固定设有可收集甘蔗播种机播种过程影像的摄像装置。本发明可以快速获取甘蔗播种机在不同坡度下的行走播种试验数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113287400B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202110562714.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 北部湾大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明涉及甘蔗机种植技术设备领域，特别涉及一种甘蔗播种机试验平台，包括固定设置的限位槽和底部插接在限位槽内装有土壤的装土槽，装土槽两外侧壁对称固定连接有沿装土槽长度方向延伸的升降行走平台以供甘蔗播种机行走；两个升降行走平台的两端均通过转向平台相连接，转向平台与装土槽之间设有可以抬高并转动甘蔗播种机以使其转向调头的转向装置，装土槽一侧设有可分别吊起装土槽两端的起吊装置以使升降行走平台形成不同坡度并供甘蔗播种机来回行走；装土槽内外均固定设有可收集甘蔗播种机播种过程影像的摄像装置。本发明可以快速获取甘蔗播种机在不同坡度下的行走播种试验数据。
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公开(公告)号：CN113056993B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110471571.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗播种机，其包括车体、传动机构、蔗种箱、下种机构和输送机构，所述车体通过转轴连接有车轮，所述转轴上固定有主齿轮，所述下种机构包括下种架，所述下种架上固定有驱动齿环，所述输送机构包括输送带，所述输送带通过辊轴转动安装于所述车体上，所述辊轴上固定有输送齿轮，传动机构包括从动齿轮、第一传动轮组和第二传动轮组，所述从动齿轮与所述主齿轮啮合，所述第一传动轮组分别与所述从动齿轮和输送齿轮啮合，所述第二传动轮组分别与所述第一传动轮组和驱动齿环啮合；本发明的甘蔗播种机的传动机构采用齿轮传动，排蔗均匀，确保了播种间距的稳定，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN112862185A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110162233.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 柳州工学院 , 北部湾大学 , 广西华蓝岩土工程有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学领域，具体公开了一种哈密顿路径的简易优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取节点样本的哈密顿路径初始解；S2、构建过滤因子，通过过滤因子对哈密顿路径初始解上的节点进行过滤；S3、重复步骤S2中的过滤步骤，计算每次过滤后的哈密顿路径的长度，若后一次过滤的哈密顿路径长度大于前一次过滤的哈密顿路径长度，取前一次过滤后的哈密顿路径作为最终结果，或者当过滤前后所有节点的位置均不发生改变时，所得的结果为最终结果。本发明的一种哈密顿路径的简易优化方法，原理简单，能够有效降低优化的难度、成本和时间，提高哈密顿路径的优化效率。
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公开(公告)号：CN114445649A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111199149.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 北部湾大学
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及一种图像阴影检测方法，尤其为一种用多尺度超像素融合检测RGB‑D单幅图像阴影的方法，包括融合获得超像素阴影置信度。在阴影数据集上选取若干组数据进行训练，每一组数据包括一幅阴影图像和该图像对应的阴影模板，本发明提出了多尺度超像素融合阴影检测算法，采用全局窗口计算阴影置信度，解决了现有技术中算法检测窗口尺寸难以给出准确估计的问题，阴影检测精度和运算速度均得到大幅度提升。本发明算法对于边缘不清晰的软阴影、复杂场景阴影、大面积阴影以及小块阴影的检测均表现出很好的性能，与相关算法的对比实验体现出综合优势。适合在实时性要求不高的场景下对光线复杂环境图像进行前期预处理。
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公开(公告)号：CN114419383A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210072968.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的图像光照校正算法，涉及图像恢复技术领域，包括以下步骤：将受相同光线条件影响的多幅图像映射为向量组；构造协方差矩阵，并计算协方差矩阵的特征值和特征向量；在特征向量中确定并剔除产生光线影响的基，利用主成分重构图像。本发明采用一种无监督学习方式，通过主成分分析找到并剔除光照影响的成分，适用于受相同光照条件影响的多幅图像做批量处理。经本发明算法处理后图像的标准差、平均梯度两项指标很好，意味着处理结果图像的对比度更高、层次更分明，边缘更清晰。
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