公开(公告)号：CN115526105A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211228728.0

申请日：2022-10-09

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 苗志滨 ,  殷再航 ,  丛晓红 ,  蒙占彬 ,  邓军林

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多元快速迭代滤波分解法的刀具磨损预测方法，涉及刀具磨损预测领域。包括如下步骤：S1：基于支持向量机模型建立磨损预测模型；S2：通过机床主轴上设置的三向振动传感器采集得到机床铣削过程的原始加工信号；S3：使用多元快速迭代滤波分解法对原始加工信号进行分解，得到若干个多通道固有模态分量；本发明基于间接监测法，在刀具机械铣削过程即可对刀具的磨损情况进行预测，不需要将设备停机重启，减少频繁停机拆装刀具导致铣削精度出现误差，也能够减少对刀具的检测时间，不会对生产效率造成影响；同时能够及时对刀具的磨损情况进行预测，在刀具即将达到最大磨损值前，对刀具进行更换。

公开(公告)号：CN115495923A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211237238.7

申请日：2022-10-09

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 苗志滨 ,  崔哲 ,  邓军林 ,  丛晓红 ,  庞启硕 ,  何维

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于混沌遗传算法的铣削参数优化及决策方法，其包括如下步骤：S1：建立铣削参数多目标优化模型；S2：将铣削参数通过Tent混沌映射得到初始种群Qt；S3：将初始种群Qt带入混沌遗传算法对铣削参数多目标优化模型进行求解得到Pareto解集；Pareto解集即为铣削参数优化结果。本发明对铣削参数进行多目标优化通过Tent混沌映射得到初始种群，Tent混沌映射进行种群初始化能取得比伪随机数更好的效果，可以一定程度提高初始种群的均匀性，进而提高种群的多样性以及解的分布性；进而使得在混沌遗传算法对多目标优化模型进行求解时，得到的Pareto解集中任意个体即铣削参数运用在实际铣削加工后，能够使加工效率和加工质量得到优化。

公开(公告)号：CN211073635U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921965497.5

申请日：2019-11-14

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 苗志滨 ,  丛晓红 ,  朱留存 ,  张震 ,  谢文斌 ,  赵成龙

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及抓取领域，更具体的说是一种多自由度机械手抓取机构，本实用新型一种多自由度机械手抓取机构，可以通过抓取电机带动齿条齿轮驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ对物体实现夹取外径或夹取内径，还可以实现勾取物体，还可以通过抓取驱动电机带动抓取驱动轮驱动抓取转动轮实现抓取转动轮轴向转动，可以进行更多角度的抓取；还可以通过伸出电机带动伸出丝杆驱动伸出杆移动实现抓取机构的轴向移动，还可以通过上升机构和转动机构实现抓取机构在上下方向的移动和转动。

公开(公告)号：CN211197945U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201921965494.1

申请日：2019-11-14

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 苗志滨 ,  丛晓红 ,  邱成军 ,  贠超 ,  邓军林 ,  赵成龙

IPC: B65G67/04

Abstract: 本实用新型涉及装载领域，更具体的说是一种厢式货车自动装车装置，可以通过两个夹持电机驱动两个夹持齿轮转动，从而通过驱动两个夹紧齿条带动两个夹持杆Ⅱ移动实现对产品两个对应侧面的夹持，还可以通过丝杆电机驱动丝杆驱动轮转动，丝杆驱动轮通过丝杆齿轮驱动转动丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ转动使两个夹持杆Ⅰ同时向中间夹紧，实现夹持机构对产品四个侧面的夹紧，更符合对底部与地面无缝隙的产品的自动装车，还可以通过底板电机驱动抬升丝杆转动，从而螺纹驱动抬升架，实现夹持机构夹持物体的升降，机械操作大大节省时间，提高了公认的工作效率，降低了工人的劳动强度。