公开(公告)号：CN110949142A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911250612.5

申请日：2019-12-09

Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

Inventor： 张瑞捷 ,  胡宇辉 ,  彭建鑫 ,  刘贤强 ,  徐梦天 ,  胡宇涛

IPC: B60L15/20 ,  F16H61/02 ,  F16H61/18

Abstract: 本发明公开了一种AMT换挡过程控制系统及方法，包括两个独立的控制单元即TCU和MCU，TCU与换挡电机相连，换挡电机安装在换挡执行机构上，MCU与驱动电机相连，TCU和MCU之间通过CAN总线进行数据传输和指令传递；TCU根据采集到信号包括车速、加速踏板开度、车辆加速，不断判断是否更新目标挡位；TCU向MCU发送扭矩卸载指令、自由模式指令、调速指令、随机扭矩控制指令、扭矩加载指令、发送不控制指令。本发明在换挡过程的摘挡和挂挡阶段对换挡电机进行主动扭矩控制实现换挡执行机构的精确定位同时辅助PI控制算法提高挂挡成功率和整车动力性。

公开(公告)号：CN110949142B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201911250612.5

申请日：2019-12-09

Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

Inventor： 张瑞捷 ,  胡宇辉 ,  彭建鑫 ,  刘贤强 ,  徐梦天 ,  胡宇涛

IPC: B60L15/20 ,  F16H61/02 ,  F16H61/18

Abstract: 本发明公开了一种AMT换挡过程控制系统及方法，包括两个独立的控制单元即TCU和MCU，TCU与换挡电机相连，换挡电机安装在换挡执行机构上，MCU与驱动电机相连，TCU和MCU之间通过CAN总线进行数据传输和指令传递；TCU根据采集到信号包括车速、加速踏板开度、车辆加速，不断判断是否更新目标挡位；TCU向MCU发送扭矩卸载指令、自由模式指令、调速指令、随机扭矩控制指令、扭矩加载指令、发送不控制指令。本发明在换挡过程的摘挡和挂挡阶段对换挡电机进行主动扭矩控制实现换挡执行机构的精确定位同时辅助PI控制算法提高挂挡成功率和整车动力性。