公开(公告)号：CN109017809B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201810980318.9

申请日：2018-08-27

Applicant: 北京理工大学 ,  北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

Inventor： 席军强 ,  许绍航 ,  陈慧岩

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种基于越野工况预测的能量分配方法，属于电传动技术领域，解决了现有技术中混合动力履带车辆能量管理的问题。一种基于越野工况预测的能量分配方法，包括以下步骤：根据车辆历史行驶信息，建立基于SVM的履带车辆越野环境工况识别模型；实时检测当前车辆行驶信息，输入所述模型，预测得到当前车辆行驶工况；预测下一时刻车速和加速度，根据预测得到的当前车辆行驶工况和下一时刻的车速、加速度预测值，对下一时刻车辆需求功率进行计算；基于所述下一时刻需求功率，采用模型预测控制策略，以动态规划作为优化算法，得到下一时刻最优能量分配方式。实现了履带车辆在复杂越野工况下的能量分配，提高了履带车辆的动力性和燃油经济性。

公开(公告)号：CN109017809A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810980318.9

申请日：2018-08-27

Applicant: 北京理工大学 ,  北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

Inventor： 席军强 ,  许绍航 ,  陈慧岩

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种基于越野工况预测的能量分配方法，属于电传动技术领域，解决了现有技术中混合动力履带车辆能量管理的问题。一种基于越野工况预测的能量分配方法，包括以下步骤：根据车辆历史行驶信息，建立基于SVM的履带车辆越野环境工况识别模型；实时检测当前车辆行驶信息，输入所述模型，预测得到当前车辆行驶工况；预测下一时刻车速和加速度，根据预测得到的当前车辆行驶工况和下一时刻的车速、加速度预测值，对下一时刻车辆需求功率进行计算；基于所述下一时刻需求功率，采用模型预测控制策略，以动态规划作为优化算法，得到下一时刻最优能量分配方式。实现了履带车辆在复杂越野工况下的能量分配，提高了履带车辆的动力性和燃油经济性。