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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118977145A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411074639.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B24B1/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B7/12 , B24B27/033
Abstract: 本申请公开了一种修磨方法及装置，若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷，则基于目标对象的移动速度，确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻，并在目标时刻，控制目标对象停止运行。获取目标区域的第一真实世界图像，从第一真实世界图像中识别出表面缺陷，并确定表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标。根据修磨坐标，对表面缺陷进行修磨。本申请可实现带钢生产过程中，表面缺陷的粗定位、表面缺陷的跟踪定位、表面缺陷的精定位，最终实现带钢表面缺陷的精准坐标和高效修磨。
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公开(公告)号：CN215468920U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121621278.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于激光切割技术领域，公开了一种激光切割系统，包括：切割机机头、切割机机床、接近开关、检测挡块、上下料机器人以及机械手控制器；所述切割机机头设置在所述切割机机床上，所述检测挡块设置在所述切割机机头上，所述接近开关设置在所述切割机机床上，且所述接近开关布置在所述检测挡块的行程轨迹一侧；所述上下料机器人设置在所述切割机机床一侧；所述接近开关，所述切割机机头以及所述上下料机器人分别与所述机械手控制器相连。本实用新型提供的激光切割系统能够实现切割机机头和上下料机器人的有序动作降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN216248898U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122052525.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种防护系统，该系统包括：窗口、机械设备和感应装置；所述感应装置安装在所述窗口上；所述感应装置，用于感应人员通过所述窗口放入第一样品时，控制所述机械设备停止取走所述第一样品；或感应人员通过所述窗口取走所述第一样品时，控制所述机械设备停止放入第二样品；其中，所述样品包括所述第一样品和所述第二样品。该系统解决了现有技术中在物理检验生产线上存在安全性低的技术问题，实现了保证设备安全稳定运行，避免碰撞造成人员伤亡事故，增强安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN216225535U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122051677.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及冶金技术领域，尤其涉及一种热轧酸洗样板的分拣装置，该装置包括：移动装置、检测器和装有热轧酸洗样板的料盒；所述检测器，安装在所述移动装置上；所述移动装置，设置在所述料盒一侧，用于将所述检测器移动至检测位，以及将检测后的所述热轧酸洗样板从所述料盒移动至异样平台或测量平台。因此，该装置对热轧酸洗样板进行批量检测和分拣，具有分拣精准，使用稳定、可靠性高等优点，替代了人工劳动，提高工厂智能化水平，提高热轧酸洗样板的检验效率。
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公开(公告)号：CN215848251U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121629308.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种样板分拣机械手，包括：机械手本体、分拣控制器、吸盘以及距离传感器组；所述吸盘固定在所述机械手本体上，所述距离传感器组分布固定在所述吸盘上；所述分拣控制器与所述机械手本体、所述吸盘以及所述距离传感器组相连。本实用新型提供的样板分拣机械手能够良好适应样板倾斜状态，提升吸板成功率和效率。
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