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公开(公告)号：CN114314311A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111683739.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种钢卷夹，所述钢卷夹包括：横梁；分别设置在所述横梁两端的第一夹钳臂和第二夹钳臂；触底传感器；对中传感器；夹紧传感器；触顶传感器；驱动装置。此外，本申请还提供给了一种对应的钢卷夹的控制方法，通过在钢卷夹上设置多组传感器，针对所述钢卷夹下降夹取过程，进行触底检测、钢卷对中检测、钢卷夹紧检测和钢卷触顶检测，控制所述钢卷夹下降并夹取钢卷，可以在一定程度上提高钢卷夹夹取操作的智能化，从而提高热轧生产效率。
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公开(公告)号：CN113857726A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111200448.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN113086337A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911342076.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种钢卷智能贴标装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。解决钢铁厂钢卷贴标作业由人工完成，工作区域危险性高，劳动强度大等问题。本发明通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度，则由真空吸盘取标签，贴标抚辊在钢卷表面滚压，将标签贴在钢卷内外表面。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、改善人工环境。
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公开(公告)号：CN104237254A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410522717.2
申请日：2014-09-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01N21/892
Abstract: 一种冷轧生产机组带钢月牙缺陷检测系统及其方法，属于仪表检测领域。通过激光传感器对带钢边部的跟踪，由工业PLC模块来控制同步电机，实现带钢的跟踪功能，通过控制同步电机的动作来采集光栅尺测量数据变化，计算出带钢宽度的变化；工业PLC模块再通过与生产过程中的带钢宽度作逻辑运算，测算出是否有月牙的产生。本发明产生的效益：通过检测月牙，能够有效的调整工艺参数，避免因月牙引起的断带，保障生产线稳定运行，提高了成材率和产品质量。本产品具有非接触带钢，检测精度高，抗干扰能力强，便于维护的特点。
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公开(公告)号：CN111017462A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911383207.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明实施例公开了一种仓库物料定位装置，包括：伺服电机；安装支架，所述安装支架与所述伺服电机的输出轴通过传动机构传动连接，并在所述伺服电机的驱动下转动；扫描仪，所述扫描仪固定安装于所述安装支架上，且所述安装支架的旋转轴心通过所述扫描仪的重心。通过伺服电机驱动安装支架转动，以带动安装支架上的扫描仪旋转，从而获得被测物体的三维数据，进而实现仓库内钢卷等物料的定位，通过扫描实现定位，提高了定位准确性，且定位效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549286A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810440969.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种合金加料控制方法，属于钢铁冶金技术领域，适用于RH冶炼工艺自动控制技术。对同种物料多料仓下料进行管理，自动选择料位高的料仓进行下料，可以降低高位料仓的上料次数；该方法可以实现多个料仓、多种物料同时向真空锁备料，提高下料过程效率、缩短冶炼周期；该方法可实现自动控制，可以有效降低操作员工作强度、显著提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN113857726B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111200448.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116161365A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310109395.8
申请日：2023-02-01
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢样板智能转运装置及转运方法，带钢样板智能转运装置包括存储机构、第一搬运机器人、第二搬运机器人和控制器，存储机构设有多个沿竖向间隔设置的存储单元；第一搬运机器人用于将转运车上的带钢样板送入存储单元；第二搬运机器人用于将存储单元的带钢样板送至切样设备，第一搬运机器人和第二搬运机器人位于存储机构的两侧；控制器与第一搬运机器人、第二搬运机器人以及存储单元电连接。本发明提供的带钢样板智能转运装置不需要人工翻找带钢样板堆，自动完成，查找效率高。
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公开(公告)号：CN208254403U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820918642.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种钢卷带头朝向检测装置，属于自动化智能控制技术。本实用新型用于保证自动拆捆带设备的正常使用。该装置在变频电机带动测量臂摆动下降，经过光栅检测钢卷边缘，编码器实时位置反馈，估算出钢卷轴向中心位置。在钢卷轴向中心位置，气缸推动检测探头进入钢卷内心，步进电机启动，360度旋转激光测距传感器，可编程控制器经过采集激光测距传感器在钢卷内心旋转时的实时测量值，计算出钢卷内圈带头朝向，进而推导出钢卷外圈带头朝向。该装置是实现钢卷自动拆捆带的关键，可靠性高，保证了钢卷自动拆捆带设备的正常使用，提高效率，降低人工维护成本，并且有效地避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN208257462U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820840538.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种变频器电容组充电装置，本装置适用于中间回路带电容组的变频设备，变频设备长时间不用，闲置超过一年以上，再次投入之前，需要先对电容器激活，再进行充电操作。目前市场上没有适合电压型变频器充电的设备。此装置为变频器中间回路充电。本装置主要包括调压变压器、二极管整流模块、滑动电阻器、电流表头、多接头端子、开关。当电压型变频器放置超过一年时间时，如果将此装置投入使用，仅需要对中间回路进行充电，通过调整滑动电阻，保证充电电流保持在500MA以下，进行充电操作。存放时间小于1年，无需充电操作。存放时间1-2年，变频器必须通电1小时。存放时间2-3年，使用调压电源分段给变频器充电。
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