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公开(公告)号：CN112287971A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011032946.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种测试数据自适应动态阈值确定方法，步骤包括：步骤一，对于某个测试数据，选取之前一段时间的数据序列作为训练集；步骤二，为训练集确定初始化门限值θ，计算训练集中超过初始门限θ的概率；步骤三，估计步骤二中概率的参数值；步骤四，计算得到新的门限值ε；步骤五，利用新的门限值ε对实时采集的测量数据进行监测，当某时刻测量数据大于等于ε时，该测量数据记为异常数据；当某时刻测量数据小于ε大于θ时，该测量数据记为正常数据，同时更新门限值ε；当某时刻测量数据小于等于θ时，该测量数据记为正常数据。本发明能够实现对工业设备故障的实时在线检测，不依赖于专家经验和领域先验知识、自动设置阈值、具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN119921889A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411984206.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请公开了一种自适应多模式时间同步系统及方法，涉及分布式测控领域，适用于从设备。本方法在常用秒脉冲+串口授时和网络协议授时两种标准同步方法基础上，提出了秒脉冲+网络协议授时的新模式，并在从设备内实现三种同步模式的一体集成。从设备根据时间同步输入秒脉冲、同步帧情况自适应选择可用的最高精度授时模式，无需更改从设备设计，方便用户根据应用需求灵活选择，实现系统成本、同步精度等方面的最优组合。
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公开(公告)号：CN118034014A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311700241.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的多飞行器多模式集群地面测发控系统，所述地面测发控系统采用多模式系统流程规划模块和任务规划模块两级部署模式，所述多模式系统流程规划模块包括：测控处理单元、电源系统、处理器和前端健康系统；所述任务规划模块包括基站和远程交互计算机。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号：CN117872706A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311700281.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的飞行器箭上控制系统，所述系统采用三级舱体结构，所述三级舱体包括一级助推动力舱体、二级机动控制舱体和三级载荷滑翔目标控制舱体；所述一级助推动力舱体，用于所述飞行器起飞后进行主动段大推力的飞行控制和所述一级助推动力舱体的回收控制；所述二级机动控制舱体和所述三级载荷滑翔目标控制舱体，均用于飞行器的平飞层的飞行控制和控制载荷进入预设轨道。能够实现对飞行器多模态的切换系统劣化的变化趋势的自动化、实时的监督。
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公开(公告)号：CN117785402A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311602221.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的Windows操作系统下的数据库的自动选择方法、装置、设备及存储介质，Windows操作系统下的数据库的自动选择方法通过确定飞行器的非边界区域，计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个梯度特征响应值，得到所述像素点参数的梯度矩阵；利用梯度最优算法对所述非边界区域内像素点参数的梯度矩阵进行遍历，得到所述像素点参数的梯度矩阵的最优值；根据所述像素点参数的梯度矩阵的最优值确定所述数据库调用控制策略。能够实现自动挑选高可靠性的数据库，解决自主飞行器原有需在地面事先人工手动选取，可靠性不高，取值单一，无法实现最优值数据库调用的的问题。能够实现跨厂商、跨专业、面向全网的告警集中管理，达到告警的全生命周期的集中监控、管理，提高监控的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110297423B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910447804.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 李悦 , 呼吁 , 许琦 , 王琦 , 韩利军 , 杨广慧 , 陈伟 , 韦闽峰 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 张昕 , 周辉 , 秦东辉 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 陈红岩 , 包亮 , 傅绍文 , 马力伟 , 王嘉贤 , 曹健 , 张兴
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。
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公开(公告)号：CN117622501A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311602435.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的飞行器发射飞行状态的切换控制方法及其设备。本该控制方法通过在所述飞行器发射初始阶段，控制一级助推器处于工作状态，所述一级助推器推进飞行器升空；当完成一级助推器与所述飞行器的分离时，所述一级助推器由工作状态切换为休眠状态，二级助推器处于工作状态，所述二级助推器推进飞行器升空；当完成二级助推器与所述飞行器的分离时，所述二级助推器由工作状态切换为休眠状态，三级助推器处于工作状态，所述三级助推器推进飞行器升空。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号：CN119583660A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410988546.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信协议，兼容IEC 62439‑3‑2016的PRP协议标准，工作于链路层；双冗余端口通过链路冗余实体连接到上层协议，对上层协议透明；网络端节点具有双冗余或三冗余网口，分别连接到相互独立且拓扑结构相同的网络，各网络并行工作；支持PRP协议的端节点所属各网口设置相同的IP地址、MAC地址。本发明的改进内容在于：将冗余丢弃算法改为先到的通信帧直接上传应用层的方式；将{源IP地址，源MAC地址，帧序号}作为冗余帧的判断条件；采用预配置文件的方式，在节点中提前将网络中的单网口节点IP地址写入配置文件；增加了网口链路通断次数统计、超接收窗口统计、帧序号不连续统计以及冗余帧不同步次数统计。
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公开(公告)号：CN118018337A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311605818.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 高晓颖 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的马拉松式浅休眠模式的测控方法及其设备。该方法通过步骤S1：将具备待机状态、休眠状态和正常工作状态的飞行器测控系统组件映射到飞行器测控系统组网结构中的节点；步骤S2：询完所述飞行器测控系统组网结构的第N层网络节点的工作状态后，将所述第N层网络的所有节点信息下发至第N+1层网络，其中，N＝1；步骤S3：重复步骤S2直至所述节点信息被下发至所述飞行器测控系统组网结构的最后一层网络，完成所述飞行器测控系统的马拉松式浅休眠模式的监控工作。能够及时预测飞行器的寿命，实现自动化的、实时监督飞行器系统劣化的变化趋势。
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公开(公告)号：CN117872707A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311700742.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林 , 王硕
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及其设备。该方法可以通过地面控制系统的中心计算机接收上层指令；当所述上层指令为控制飞行器启动工作在紧急发射模式指令时，控制所述地面控制系统的火卡支援模块和计算规划调度模块处于工作状态；当所述上层指令为控制飞行器启动工作在非紧急发射模式指令时，控制所述地面控制系统的现场规划模块和差异性参数的点位诸元控制模块处于工作状态。能够有效实现差异性参数的点位诸元集群多模态之间的切换，以及自动监测飞行器多模态转换过程，实现多模式系统测控。
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