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公开(公告)号：CN110309537B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910440246.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
IPC: G06F30/20 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F17/11
Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号：CN110297423B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910447804.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 李悦 , 呼吁 , 许琦 , 王琦 , 韩利军 , 杨广慧 , 陈伟 , 韦闽峰 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 张昕 , 周辉 , 秦东辉 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 陈红岩 , 包亮 , 傅绍文 , 马力伟 , 王嘉贤 , 曹健 , 张兴
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。
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公开(公告)号：CN110297423A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910447804.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 李悦 , 呼吁 , 许琦 , 王琦 , 韩利军 , 杨广慧 , 陈伟 , 韦闽峰 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 张昕 , 周辉 , 秦东辉 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 陈红岩 , 包亮 , 傅绍文 , 马力伟 , 王嘉贤 , 曹健 , 张兴
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。
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公开(公告)号：CN110309537A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910440246.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号：CN103662156A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210343081.6
申请日：2012-09-14
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达新技术装备公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种长条金融产品拍打整理装置，包括左、右纵向拍板安装座、设置于左、右纵向拍板安装座之间的可转动的前、后纵向拍板轴、沿轴向固定于前、后纵向拍板轴上的若干拍板、穿于前、后纵向拍板轴之上的左、右横向拍板安装座、分别固定于左、右横向拍板安装座上的左横向拍板和右横向拍板、固定于左、右横向拍板安装座上的使左、右横向拍板安装座沿前、后纵向拍板轴往复滑动的轴向驱动机构、以及固定于前、后纵向拍板轴上的使前、后纵向拍板轴转动的转动机构。本发明实现了对不整齐的长条产品整理整齐，为后续捆扎等工序环节提供必要的保障，从而提高裁切包装生产线产品的输送的准确性、平稳性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103057998A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110319346.4
申请日：2011-10-19
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达新技术装备公司 , 天津航天斯达新技术装备有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B65H29/32
Abstract: 本发明属于纸质金融产品裁切包装生产领域，具体公开一种长条金融产品输送装置，它包括伺服电机、法兰、伺服执行机构、导轨座、导轨安装板、过载联接机构、导轨、伺服执行机构安装板、气动夹持机构和输送框架；伺服电机通过法兰与伺服执行机构连接，并安装在伺服执行机构安装板上；若干个气动夹持机构安装在输送框架上，输送框架中间通过过载联接机构与伺服执行机构连接；伺服执行机构安装板安装在导轨座上，导轨座安装在导轨上，导轨安装在导轨安装板上。本发明的装置在满足生产能力要求的情况下，保证上一道工序中按照特定序列排列的长条成摞纸质金融产品输送快速、准确，为下一道工序做准备。
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公开(公告)号：CN105015852A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410175845.4
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天斯达新技术装备公司 , 上海印钞有限公司 , 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种成捆千张金融产品自动核查设备，包括托板机构(1)、夹持机构(2)、抽检机构(3)、推送气缸机构(4)、左进数千机构(5)、右进数千机构(6)、左数数机(7)、右数数机(8)、出数千聚合机构(9)、推出机构(10)、进数千分配机构(11)、右挡板机构(12)、右升降推送机构(13)、左升降推送机构(14)、复查升降机构(15)、复查推送机构(16)、翻倒机构(17)、左挡板机构(18)、三色灯塔(19)、机架(20)、面板组件(21)和推拉机构(22)。还公开了利用上述设备进行核查的方法。本发明避免了成捆产品出现缺失或多张等情况，并可弥补现有钞票裁切检封生产线的功能性不足。
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公开(公告)号：CN103057998B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110319346.4
申请日：2011-10-19
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达新技术装备公司 , 天津航天斯达新技术装备有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B65H29/32
Abstract: 本发明属于纸质金融产品裁切包装生产领域，具体公开一种长条金融产品输送装置，它包括伺服电机、法兰、伺服执行机构、导轨座、导轨安装板、过载联接机构、导轨、伺服执行机构安装板、气动夹持机构和输送框架；伺服电机通过法兰与伺服执行机构连接，并安装在伺服执行机构安装板上；若干个气动夹持机构安装在输送框架上，输送框架中间通过过载联接机构与伺服执行机构连接；伺服执行机构安装板安装在导轨座上，导轨座安装在导轨上，导轨安装在导轨安装板上。本发明的装置在满足生产能力要求的情况下，保证上一道工序中按照特定序列排列的长条成摞纸质金融产品输送快速、准确，为下一道工序做准备。
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公开(公告)号：CN105015852B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410175845.4
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天斯达新技术装备公司 , 上海印钞有限公司 , 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种成捆千张金融产品自动核查设备，包括托板机构(1)、夹持机构(2)、抽检机构(3)、推送气缸机构(4)、左进数千机构(5)、右进数千机构(6)、左数数机(7)、右数数机(8)、出数千聚合机构(9)、推出机构(10)、进数千分配机构(11)、右挡板机构(12)、右升降推送机构(13)、左升降推送机构(14)、复查升降机构(15)、复查推送机构(16)、翻倒机构(17)、左挡板机构(18)、三色灯塔(19)、机架(20)、面板组件(21)和推拉机构(22)。还公开了利用上述设备进行核查的方法。本发明避免了成捆产品出现缺失或多张等情况，并可弥补现有钞票裁切检封生产线的功能性不足。
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公开(公告)号：CN103662156B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210343081.6
申请日：2012-09-14
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达新技术装备公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种长条金融产品拍打整理装置，包括左、右纵向拍板安装座、设置于左、右纵向拍板安装座之间的可转动的前、后纵向拍板轴、沿轴向固定于前、后纵向拍板轴上的若干拍板、穿于前、后纵向拍板轴之上的左、右横向拍板安装座、分别固定于左、右横向拍板安装座上的左横向拍板和右横向拍板、固定于左、右横向拍板安装座上的使左、右横向拍板安装座沿前、后纵向拍板轴往复滑动的轴向驱动机构、以及固定于前、后纵向拍板轴上的使前、后纵向拍板轴转动的转动机构。本发明实现了对不整齐的长条产品整理整齐，为后续捆扎等工序环节提供必要的保障，从而提高裁切包装生产线产品的输送的准确性、平稳性及安全性。
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