-
公开(公告)号：CN117879989A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311680223.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04L12/40 , H04L41/12 , H04L47/765
Abstract: 本申请提供一种1553B总线控制权切换方法和复杂系统，应用该方法的复杂系统包括多个系统和一套1553B总线；其中，多个系统通过1553B总线连接，进行数据通信，且多个系统之间存在表征系统间总线物理连接状态的信号；信号的初始值为高电平状态值；该方法包括：当前系统向另一系统发送切换指令；其中，总线控制器位于的系统为当前系统；另一系统基于预切换指令，在总线拓扑变化时接管总线控制权。本申请提供的方法，采用一套1553B总线满足复杂系统的1553B通信需求，可以针对复杂系统，特别是实时性约束较强的控制系统，进行快速且可靠的总线控制权切换，对确保复杂高可靠实时系统在复杂场景下工程应用具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN115441570A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210987551.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种基于状态感知的电源接口保护电路，包括：状态感知控制模块和开关控制电路；状态感知控制模块敏感运载器I‑II级的分离状态，进而通过开关控制电路实现运载器I级中的设备的电源管理；运载器I‑II级分离之前，I级中的设备通过运载器主系统进行供电，运载器I‑II级分离之后，I级中的设备通过控制子系统进行供电。本发明基于状态感知的电源接口保护电路设计的设计思想是利用子系统时序控制模块，通过两组控制开关，将主系统供电线路和子系统供电线路分时控制，序贯给设备1供电，从而完成后续飞行控制任务。
-
公开(公告)号：CN112612292B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011441181.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 北京理工大学
Inventor： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 刘江 , 张惠平 , 贾志强 , 杨广慧 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 闵勇 , 蒋丽敏 , 吴建武 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 王光辉 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 魏小丹
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力，所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制，将增加的栅格舵加入减载回路，由于又加入一种执行机构，控制能力增加，使得运载器更快减小攻角，栅格舵的控制力有利与载荷减小，更高效的减载。
-
公开(公告)号：CN109597410B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811437340.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。
-
公开(公告)号：CN112612292A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011441181.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 刘江 , 张惠平 , 贾志强 , 杨广慧 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 闵勇 , 蒋丽敏 , 吴建武 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 王光辉 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 魏小丹
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力，所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制，将增加的栅格舵加入减载回路，由于又加入一种执行机构，控制能力增加，使得运载器更快减小攻角，栅格舵的控制力有利与载荷减小，更高效的减载。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110991949A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911041856.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 一种航天控制系统产品库存智能管理系统，包括产品入库管理规划模块和智能存储模块，产品入库管理规划模块包括产品自动识别系统和存储空间规划系统，产品自动识别系统包括产品信息采集装置、产品数据库和条码生成器，产品信息采集装置将产品外观图像和铭牌进行采集，与产品库中标准模板相匹配，生成唯一产品编码，存储空间规划系统通过空间规划算法，根据产品信息，对尺寸、重量、使用频率信息设定不同的权重，根据当前货柜中剩余库存容量设计出最优存储方案，智能存储模块由产品存取执行系统、柔性智能立体货柜和库存数据管理系统组成。
-
公开(公告)号：CN119921889A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411984206.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请公开了一种自适应多模式时间同步系统及方法，涉及分布式测控领域，适用于从设备。本方法在常用秒脉冲+串口授时和网络协议授时两种标准同步方法基础上，提出了秒脉冲+网络协议授时的新模式，并在从设备内实现三种同步模式的一体集成。从设备根据时间同步输入秒脉冲、同步帧情况自适应选择可用的最高精度授时模式，无需更改从设备设计，方便用户根据应用需求灵活选择，实现系统成本、同步精度等方面的最优组合。
-
公开(公告)号：CN119396877A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411409584.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2457 , G06N5/025 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种面向实时专家系统的基于规则反馈的数据动态过滤方法，针对实时专家系统数据处理效率提升进行优化。根据专家系统当前加载的规则集的反馈，动态的构建数据过滤器；动态过滤器将与当前规则集相关的数据参数过滤出来，经过解析、判读生成征兆传递给该规则集的推理机；当专家系统卸载一个规则集时，过滤器的过滤网格自动调整或者执行删除操作。该方法能够有效的提升实时专家系统对高吞吐输入数据的适应性，避免专家系统内部出现数据解析瓶颈，从而提高专家系统的处理效率。
-
公开(公告)号：CN112550675B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011441937.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 北京理工大学
Inventor： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 张惠平 , 杨广慧 , 贾志强 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 蒋丽敏 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 吴建武 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 崔宇 , 何波 , 魏小丹
Abstract: 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部发动机处，用于推动发动机摆喷管动作；发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作；控制器，用于接收惯性组合单元的测量信号，发送控制指令，所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型，此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数，进行减载控制频域与时域分析，快速有效的给出相应分析结果，完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。
-
公开(公告)号：CN112550675A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011441937.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 张惠平 , 杨广慧 , 贾志强 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 蒋丽敏 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 吴建武 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 崔宇 , 何波 , 魏小丹
Abstract: 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部发动机处，用于推动发动机摆喷管动作；发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作；控制器，用于接收惯性组合单元的测量信号，发送控制指令，所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型，此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数，进行减载控制频域与时域分析，快速有效的给出相应分析结果，完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.029 seconds)
