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公开(公告)号:CN116027702B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202211598875.7
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式,其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应;远端部分,用于接收预置飞行器工作的控制指令,并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号:CN115877699A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211599662.6
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备,通过初始化地面控制系统,利用地面控制系统的远程交互计算机接收上层切换指令;收到上层切换指令后,判断飞行器发射准备时间是否在预设时间范围之内;当所述飞行器发射准备时间不在预设时间范围之内,利用能源管控模块DPM控制远程交互计算机处于待机或休眠状态,直到飞行器发射准备时间在预设时间范围之内;当飞行器发射准备时间在预设时间范围之内,响应上层切换指令;根据上层切换指令控制所述地面控制系统中的设备执行特定模式管理方案,实现飞行器多模态的自主切换。能够有效实现飞行器多模态之间的切换,同时实现实时自动监测飞行器多模态转换过程中的变化趋势。
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公开(公告)号:CN115525005A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210965897.6
申请日:2022-08-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 冯丽 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 赵一飞 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 赵欣 , 蔡文杰 , 张海韵 , 刘河东 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 任磊 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统,用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三数字供电单元、第四数字供电单元、第五数字供电单元、模拟供电单元、外部数据采集、第一内部数据采集、第二内部数据采集、决策单元以及执行单元。本发明改变了传统飞行器起飞后单一工作方式的方案。可满足飞行器全寿命周期各种工况下的模式需求。
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公开(公告)号:CN104252435A
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201410438567.7
申请日:2014-08-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/38
Abstract: 基于动态可重构FPGA的可变结构智能接口及其配置方法,包括动态可重构单元、两个以上多种接口驱动电路及模拟开关矩阵。动态可重构单元,根据外部被控设备的接口类型,完成接口控制器的切换,并控制模拟开关矩阵完成相应电路切换;接口驱动电路,完成数字电平与差分电平间的电压转换;模拟开关矩阵,根据动态可重构单元输出的控制信号,完成驱动电路与物理接口的连接。该接口可针对不同任务需求,依据接入外部被控设备的接口类型,完成接口控制器的动态变换,以实现同一物理接口与不同总线接口设备的通信,该技术便于完成飞控计算机对多种接口类型的外部被控设备的快速集成,可有效提高飞行器飞控计算机的通用性。
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公开(公告)号:CN117622501A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311602435.9
申请日:2023-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的飞行器发射飞行状态的切换控制方法及其设备。本该控制方法通过在所述飞行器发射初始阶段,控制一级助推器处于工作状态,所述一级助推器推进飞行器升空;当完成一级助推器与所述飞行器的分离时,所述一级助推器由工作状态切换为休眠状态,二级助推器处于工作状态,所述二级助推器推进飞行器升空;当完成二级助推器与所述飞行器的分离时,所述二级助推器由工作状态切换为休眠状态,三级助推器处于工作状态,所述三级助推器推进飞行器升空。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号:CN116027702A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211598875.7
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式,其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应;远端部分,用于接收预置飞行器工作的控制指令,并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号:CN115933474A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211598797.0
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统,所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统;所述地面控制系统包括近端部分和远端部分,所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令,所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接,并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换,且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。
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公开(公告)号:CN104252435B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201410438567.7
申请日:2014-08-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/38
Abstract: 基于动态可重构FPGA的可变结构智能接口及其配置方法,包括动态可重构单元、两个以上多种接口驱动电路及模拟开关矩阵。动态可重构单元,根据外部被控设备的接口类型,完成接口控制器的切换,并控制模拟开关矩阵完成相应电路切换;接口驱动电路,完成数字电平与差分电平间的电压转换;模拟开关矩阵,根据动态可重构单元输出的控制信号,完成驱动电路与物理接口的连接。该接口可针对不同任务需求,依据接入外部被控设备的接口类型,完成接口控制器的动态变换,以实现同一物理接口与不同总线接口设备的通信,该技术便于完成飞控计算机对多种接口类型的外部被控设备的快速集成,可有效提高飞行器飞控计算机的通用性。
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公开(公告)号:CN118194503A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311605427.X
申请日:2023-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林 , 王硕
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06F17/11 , G06F119/02
Abstract: 本公开的飞行器的寿命预测方法、装置、设备及存储介质。该方法通过输入所述飞行器实时飞行数据到所述飞行器数据模拟模型,生成用于飞行器寿命预测的寿命预测参数和寿命预测状态参数;将所述寿命预测参数分别输入到可靠性预测模型和可靠性试验修正模型,输出得到可靠性预测参数和可靠性试验修正参数;将所述可靠性预测参数和可靠性试验修正参数输入到可靠性评估预测模型,输出得到可靠性评估预测参数;将所述寿命预测状态参数和可靠性评估预测参数输入到可靠性在线计算模型,计算得到所述飞行器的寿命预测值。能够及时预测飞行器的寿命,实现自动化的、实时监督飞行器系统劣化的变化趋势。
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公开(公告)号:CN117891860A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311601983.X
申请日:2023-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的高可靠性数据库控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过确定飞行器的非边界区域;计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个特征响应值;基于所述各像素点参数的不同方向的多个特征响应值确定所述各像素点参数的特征值;将所述各像素点参数的特征值转化为各像素点参数的量化值,得到各像素点参数的量化值矩阵;利用预设窗口对所述各像素点参数的量化值矩阵进行遍历,得到所述各像素点参数量化值之和的最大值;根据所述各像素点参数量化值之和的最大值控制确定Windows操作系统下的数据库调用控制策略。能够易于更改数据库调用流程,便于维护的高可靠数据库调用策略设计,实现实时响应快速简单的轻量化数据库架构。
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