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公开(公告)号：CN117622501A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311602435.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的飞行器发射飞行状态的切换控制方法及其设备。本该控制方法通过在所述飞行器发射初始阶段，控制一级助推器处于工作状态，所述一级助推器推进飞行器升空；当完成一级助推器与所述飞行器的分离时，所述一级助推器由工作状态切换为休眠状态，二级助推器处于工作状态，所述二级助推器推进飞行器升空；当完成二级助推器与所述飞行器的分离时，所述二级助推器由工作状态切换为休眠状态，三级助推器处于工作状态，所述三级助推器推进飞行器升空。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号：CN116027702A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211598875.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号：CN115933474A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211598797.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接，并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。
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公开(公告)号：CN112987695A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110270193.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种飞行器健康预测方法，获取待测飞行器正常状态下的健康数据，以及运行状态下的实时数据，并根据实时数据和预设预测模型生成预测数据。通过构建自编码神经网络，并采用自编码神经网络学习健康数据，建立健康状态特征空间。通过计算健康状态特征空间中向量的标准距离，以及预测数据与健康状态特征空间中向量的外部距离，可以根据标准距离和外部距离计算健康度，根据健康度和决策模型对待测飞行器进行健康预测。因此，本申请提供的飞行器健康预测方法，可以根据飞行器实时数据获取预测数据，并根据预测数据和健康数据之间的相似程度对故障进行预测，从而可以在故障发生之前获取故障出现的可能性，提前控制冗余容错系统，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN106886625B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710008058.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼鸭舵的双旋稳定弹的气动外形设计方法，通过分别计算固定翼鸭舵的舵面积SC、俯仰舵角设定值δZ和压心到弹体质心的距离XC后，根据其形成的约束条件求取升阻比KL/D的最大值；再根据固定翼鸭舵内部与外部的摩擦力矩、电磁阻矩和气动力矩之间的力矩平衡关系，确定滚转舵角设定值δy和尾翼斜切角；在所述滚转舵角设定值δy和所述尾翼斜切角确定的情况下,调节所述升阻比KL/D，实现迫击炮的姿态调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106886625A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710008058.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼鸭舵的双旋稳定弹的气动外形设计方法，通过分别计算固定翼鸭舵的舵面积SC、俯仰舵角设定值δZ和压心到弹体质心的距离XC后，根据其形成的约束条件求取升阻比KL/D的最大值；再根据固定翼鸭舵内部与外部的摩擦力矩、电磁阻矩和气动力矩之间的力矩平衡关系，确定滚转舵角设定值δy和尾翼斜切角；在所述滚转舵角设定值δy和所述尾翼斜切角确定的情况下,调节所述升阻比KL/D，实现迫击炮的姿态调整。
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公开(公告)号：CN118018337A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311605818.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 高晓颖 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的马拉松式浅休眠模式的测控方法及其设备。该方法通过步骤S1：将具备待机状态、休眠状态和正常工作状态的飞行器测控系统组件映射到飞行器测控系统组网结构中的节点；步骤S2：询完所述飞行器测控系统组网结构的第N层网络节点的工作状态后，将所述第N层网络的所有节点信息下发至第N+1层网络，其中，N＝1；步骤S3：重复步骤S2直至所述节点信息被下发至所述飞行器测控系统组网结构的最后一层网络，完成所述飞行器测控系统的马拉松式浅休眠模式的监控工作。能够及时预测飞行器的寿命，实现自动化的、实时监督飞行器系统劣化的变化趋势。
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公开(公告)号：CN117872707A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311700742.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林 , 王硕
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及其设备。该方法可以通过地面控制系统的中心计算机接收上层指令；当所述上层指令为控制飞行器启动工作在紧急发射模式指令时，控制所述地面控制系统的火卡支援模块和计算规划调度模块处于工作状态；当所述上层指令为控制飞行器启动工作在非紧急发射模式指令时，控制所述地面控制系统的现场规划模块和差异性参数的点位诸元控制模块处于工作状态。能够有效实现差异性参数的点位诸元集群多模态之间的切换，以及自动监测飞行器多模态转换过程，实现多模式系统测控。
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公开(公告)号：CN116500884A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211610562.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B7/02
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号：CN104300852A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410504997.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P7/28
Abstract: 小型有刷电动伺服控制器，包括数字电路、功率电路和隔离电路；数字电路包括DSP芯片、FPGA、AD芯片、上电复位电路Ⅰ、运算放大器、门电路Ⅰ；功率电路包括H桥模块、MOSFET驱动模块、上电复位电路Ⅱ、门电路Ⅱ和MOSFET管；本发明针对输出扭矩较大的有刷电机进行伺服控制器设计，使得电机功率驱动线缆减少，可靠性得以提高，更加满足小型化要求；硬件电路设计过程中，进行了数字与功率部分的隔离，以提高电路工作的稳定性；电路除了具备电机驱动功能以外还增加了火工品时序输出功能，更加适应小型制导武器对伺服的工作要求。
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