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公开(公告)号：CN106871741B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710007335.X
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明公开了种用于固定翼鸭舵的控制系统,其替代迫击炮弹的头部引信,安装在所述迫击炮弹的头部;控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器;控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机;姿态测量系统将采集的滚转角速度通过无线通信系统传到处理器;处理器根据固定翼鸭舵与弹体之间的转速差,控制电子负载,通过整流桥,调节永磁电机的电磁力矩,改变所述固定翼鸭舵的滚转角速度。本发明同改变永磁电机的电磁力矩和固定翼鸭舵的滚转角速度,进而改变鸭舵的控制力矢量方向,利用绕质心运动修正质心运动,提高迫击炮弹的落点精度。且取消了传统的伺服机构,可以大幅减小控制系统体积和成本,具有费效比高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106871741A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710007335.X
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F42B10/64
CPC classification number: F42B10/64
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼鸭舵的控制系统，其替代迫击炮弹的头部引信，安装在所述迫击炮弹的头部；控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器；控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机；姿态测量系统将采集的滚转角速度通过无线通信系统传到处理器；处理器根据固定翼鸭舵与弹体之间的转速差，控制电子负载，通过整流桥，调节永磁电机的电磁力矩，改变所述固定翼鸭舵的滚转角速度。本发明同改变永磁电机的电磁力矩和固定翼鸭舵的滚转角速度，进而改变鸭舵的控制力矢量方向，利用绕质心运动修正质心运动，提高迫击炮弹的落点精度。且取消了传统的伺服机构，可以大幅减小控制系统体积和成本，具有费效比高的特点。
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公开(公告)号：CN106886625B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710008058.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼鸭舵的双旋稳定弹的气动外形设计方法，通过分别计算固定翼鸭舵的舵面积SC、俯仰舵角设定值δZ和压心到弹体质心的距离XC后，根据其形成的约束条件求取升阻比KL/D的最大值；再根据固定翼鸭舵内部与外部的摩擦力矩、电磁阻矩和气动力矩之间的力矩平衡关系，确定滚转舵角设定值δy和尾翼斜切角；在所述滚转舵角设定值δy和所述尾翼斜切角确定的情况下,调节所述升阻比KL/D，实现迫击炮的姿态调整。
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公开(公告)号：CN106886625A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710008058.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼鸭舵的双旋稳定弹的气动外形设计方法，通过分别计算固定翼鸭舵的舵面积SC、俯仰舵角设定值δZ和压心到弹体质心的距离XC后，根据其形成的约束条件求取升阻比KL/D的最大值；再根据固定翼鸭舵内部与外部的摩擦力矩、电磁阻矩和气动力矩之间的力矩平衡关系，确定滚转舵角设定值δy和尾翼斜切角；在所述滚转舵角设定值δy和所述尾翼斜切角确定的情况下,调节所述升阻比KL/D，实现迫击炮的姿态调整。
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公开(公告)号：CN106871742B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710008047.6
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明公开了种设置在弹体上的控制系统,包括:固定翼鸭舵和控制组件;控制组件设置在弹体前部的控制舱处,包括:永磁电机和用于控制永磁电机的控制器;永磁电机包括:转子、定子和轴承;定子固定在弹体纵轴上,转子设置在定子的外围;转子和定子通过轴承连接;控制器设置在控制舱内,通过控制电路与永磁电机连接;固定翼鸭舵设置在转子的外壁上;固定翼鸭舵包括:两对固定舵角的舵片;其中,对舵片的偏转方向相反,用于提供鸭舵反向旋转所需的外部气动导转力矩;另对舵片的偏转方向相同,用于提供弹体姿态调整的气动控制力矩矢量。通过使用本发明的设置在弹体上的控制系统,可以大幅降低迫击炮弹控制舱的成本和体积,大大提高费效比。
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公开(公告)号：CN106871742A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710008047.6
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F42B10/64
CPC classification number: F42B10/64
Abstract: 本发明公开了一种设置在弹体上的控制系统，包括：固定翼鸭舵和控制组件；控制组件设置在弹体前部的控制舱处，包括：永磁电机和用于控制永磁电机的控制器；永磁电机包括：转子、定子和轴承；定子固定在弹体纵轴上，转子设置在定子的外围；转子和定子通过轴承连接；控制器设置在控制舱内，通过控制电路与永磁电机连接；固定翼鸭舵设置在转子的外壁上；固定翼鸭舵包括：两对固定舵角的舵片；其中，一对舵片的偏转方向相反，用于提供鸭舵反向旋转所需的外部气动导转力矩；另一对舵片的偏转方向相同，用于提供弹体姿态调整的气动控制力矩矢量。通过使用本发明的设置在弹体上的控制系统，可以大幅降低迫击炮弹控制舱的成本和体积，大大提高费效比。
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