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公开(公告)号：CN106843281B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710138747.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种智能精确空降空投系统，包括空投管理模块、主伞模块、导航与控制模块、货台模块、着陆模块、空降空投监控分发模块，依托空投管理模块的规划和导航与控制模块的导引，以分段归航为技术路线，在先进飞控系统的控制下，驱动伺服机构对主伞模块进行操控，实现全程自主循迹飞行，自主测风，自主雀降，在货台模块的缓冲和保护下安全着陆，着陆后空降空投监控分发模块自动监测货物到达的位置，货物的种类以及领取人等。本发明的智能精确空降空投系统可实现高高度投放、远距离、精确着陆，有效实现无地面引导、无地面操控、无气象资料条件下的空降空投，拓展了传统空投系统投送能力，实现了投送精度、投送距离、投送方式的大幅度提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970638A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710138005.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0011 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种精确空投监控分发系统，包括：精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块；其中，精确空投系统、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块与带有降落伞的货物相连接；地面站模块向货物分发模块中输入货物原始信息，然后由地面站模块向任务装订模块输入航迹任务信息；任务装订模块收到航迹任务信息后存储并向地面站模块回传，地面站模块接收到回传航迹任务信息并判断回传航迹任务信息和航迹任务信息是否一致；精确空投系统读取任务装订模块里的航迹任务信息，根据航迹任务信息中的预定航迹自动飞行，并实时监测飞行状态信息。本发明极大提高了精确空降空投的自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN106843281A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710138747.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种智能精确空降空投系统，包括空投管理模块、主伞模块、导航与控制模块、货台模块、着陆模块、空降空投监控分发模块，依托空投管理模块的规划和导航与控制模块的导引，以分段归航为技术路线，在先进飞控系统的控制下，驱动伺服机构对主伞模块进行操控，实现全程自主循迹飞行，自主测风，自主雀降，在货台模块的缓冲和保护下安全着陆，着陆后空降空投监控分发模块自动监测货物到达的位置，货物的种类以及领取人等。本发明的智能精确空降空投系统可实现高高度投放、远距离、精确着陆，有效实现无地面引导、无地面操控、无气象资料条件下的空降空投，拓展了传统空投系统投送能力，实现了投送精度、投送距离、投送方式的大幅度提升。
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公开(公告)号：CN106326578A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610742314.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种精确空投系统空投初始区域确定方法，将整个空投区域由外向内依次分成空投初始区域、控制区域和控制延时后控制区域三个区域；首先确定控制延时后最大控制区域半径 然后利用 得到最大控制区域半径Rmax；最后利用Rmax得到空投最大初始区域半径R0max。本发明获得空投初始区域范围，提高了投放精度，达到准确的投放目的。
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公开(公告)号：CN106970638B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710138005.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种精确空投监控分发系统，包括：精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块；其中，精确空投系统、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块与带有降落伞的货物相连接；地面站模块向货物分发模块中输入货物原始信息，然后由地面站模块向任务装订模块输入航迹任务信息；任务装订模块收到航迹任务信息后存储并向地面站模块回传，地面站模块接收到回传航迹任务信息并判断回传航迹任务信息和航迹任务信息是否一致；精确空投系统读取任务装订模块里的航迹任务信息，根据航迹任务信息中的预定航迹自动飞行，并实时监测飞行状态信息。本发明极大提高了精确空降空投的自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN106326578B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610742314.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种精确空投系统空投初始区域确定方法，将整个空投区域由外向内依次分成空投初始区域、控制区域和控制延时后控制区域三个区域；首先确定控制延时后最大控制区域半径然后利用得到最大控制区域半径Rmax；最后利用Rmax得到空投最大初始区域半径R0max。本发明获得空投初始区域范围，提高了投放精度，达到准确的投放目的。
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