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公开(公告)号：CN114427860B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111669531.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种消防员步态与姿态检测方法，包括：消防员每迈出一步，通过传感器测量得到对应的基本状态参数；对所述基本状态参数进行派生，得到扩展状态参数；根据消防员的基本状态参数和扩展状态参数，结合状态判断准则，判断消防员所处运动步态或姿态；将确定的消防员所处运动步态或姿态数据回传给指挥端。本发明嵌入一个惯性处理层，对惯性数据(速度、位置、姿态角)单独分析来判断人员的行动状态，分析火灾消防人员的行动，并将其分类为：正常行走、奔跑、静止、匍匐前进、自由落体、上楼、下楼等状；此方法仅通过安装在足部的惯性传感器来实时监测消防员的动作和姿态姿势的性质，并在消防员可能无意识且无法沟通的情况下进行灵活预警。
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公开(公告)号：CN112461238A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011476218.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种动态随机布设信标的室内人员定位导航系统及方法，导航模块具备蓝牙终端，可以通过蓝牙信号与iBeacon信标进行交互。导航模块还具备检测当前角速度和加速度的惯性测量单元。导航模块还具备接收、处理、存储惯性测量单元、蓝牙接收单元数据，输出当前位置和航向的导航软件，导航模块还具有将导航软件存储信息发送给手持式终端的通讯单元。当持有蓝牙终端的导航模块进入信标感应区，接收到信标广播的UUID号并通过RSSI信号强弱即可对导航模块进行辅助定位。本发明不受外界信号干扰，全程自主定位，可应用在室内、室外、地下、矿洞等多种环境，解决无卫星定位系统时人员导航定位问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106569525B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610967118.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明涉及一种动基座重力仪的数字恒温控制电路，该电路由测温电路、数字信号处理电路、驱动电路和供电电路组成。测温电路由精密基准电压源、测温电桥、多路切换开关、仪表放大器、低通滤波器组成，数字信号处理电路由A/D采样芯片、DSP芯片、FPGA芯片组成，驱动电路由光耦、保护二极管、MOS管、加热电阻和风扇组成，供电电路包括±15V模块、5V模块、12V模块和3.3V模块。本发明采用高精度电阻和铂电阻构建测温电桥，高精度电阻阻值的选择以目标温度值下铂电阻的阻值为参考，使测温电桥的测量噪声在控温温度接近目标温度值时达到最小，实现高分辨率的温度测量。
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公开(公告)号：CN112611385A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011463409.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种惯性导航与地图特征匹配的室内人员定位方法，本发明使用基于惯性导航数据的室内人员行动轨迹匹配方法，将惯导输出的相对运动轨迹与地图上所有可能的运动轨迹进行匹配，得到精确的绝对运动轨迹。本发明利用Hough变换、Harris角点检测、计算几何技术自动生成转角矩阵。本发明相比于传统的室内惯性导航方法能够将惯导得到的人员相对运动轨迹信息转化为绝对运动轨迹，匹配算法对惯导得到的轨迹误差有一定鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112461238B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011476218.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种动态随机布设信标的室内人员定位导航系统及方法，导航模块具备蓝牙终端，可以通过蓝牙信号与iBeacon信标进行交互。导航模块还具备检测当前角速度和加速度的惯性测量单元。导航模块还具备接收、处理、存储惯性测量单元、蓝牙接收单元数据，输出当前位置和航向的导航软件，导航模块还具有将导航软件存储信息发送给手持式终端的通讯单元。当持有蓝牙终端的导航模块进入信标感应区，接收到信标广播的UUID号并通过RSSI信号强弱即可对导航模块进行辅助定位。本发明不受外界信号干扰，全程自主定位，可应用在室内、室外、地下、矿洞等多种环境，解决无卫星定位系统时人员导航定位问题。
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公开(公告)号：CN114427860A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111669531.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种消防员步态与姿态检测方法，包括：消防员每迈出一步，通过传感器测量得到对应的基本状态参数；对所述基本状态参数进行派生，得到扩展状态参数；根据消防员的基本状态参数和扩展状态参数，结合状态判断准则，判断消防员所处运动步态或姿态；将确定的消防员所处运动步态或姿态数据回传给指挥端。本发明嵌入一个惯性处理层，对惯性数据(速度、位置、姿态角)单独分析来判断人员的行动状态，分析火灾消防人员的行动，并将其分类为：正常行走、奔跑、静止、匍匐前进、自由落体、上楼、下楼等状；此方法仅通过安装在足部的惯性传感器来实时监测消防员的动作和姿态姿势的性质，并在消防员可能无意识且无法沟通的情况下进行灵活预警。
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公开(公告)号：CN106569525A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610967118.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/24
CPC classification number: G05D23/1917 , G05D23/24
Abstract: 本发明涉及一种动基座重力仪的数字恒温控制电路，该电路由测温电路、数字信号处理电路、驱动电路和供电电路组成。测温电路由精密基准电压源、测温电桥、多路切换开关、仪表放大器、低通滤波器组成，数字信号处理电路由A/D采样芯片、DSP芯片、FPGA芯片组成，驱动电路由光耦、保护二极管、MOS管、加热电阻和风扇组成，供电电路包括±15V模块、5V模块、12V模块和3.3V模块。本发明采用高精度电阻和铂电阻构建测温电桥，高精度电阻阻值的选择以目标温度值下铂电阻的阻值为参考，使测温电桥的测量噪声在控温温度接近目标温度值时达到最小，实现高分辨率的温度测量。
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