公开(公告)号：CN104991571A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510289915.3

申请日：2015-05-29

Applicant: 中央电视台 ,  北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵伟 ,  蒋鸿翔 ,  张巍 ,  丁祝顺 ,  陈辰 ,  刘斌 ,  王小刚 ,  梁书利 ,  王帆

IPC: G05D3/12 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，云台增稳装置包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路。增稳方法，包括：检测电路检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信息确定当前时刻的驱动信号，发送所述当前时刻的驱动信号至电机；电机根据所述当前时刻的驱动信号带动电池组旋转；电池组旋转产生的力矩通过电机作用于云台基座，抵消云台基座受到的扰动。采用本发明的技术方案，能够有效地保证了云台的稳定性，且易于实现。

公开(公告)号：CN104991571B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201510289915.3

申请日：2015-05-29

Applicant: 中央电视台 ,  北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵伟 ,  蒋鸿翔 ,  张巍 ,  丁祝顺 ,  陈辰 ,  刘斌 ,  王小刚 ,  梁书利 ,  王帆

IPC: G05D3/12 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，云台增稳装置包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路。增稳方法，包括：检测电路检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信息确定当前时刻的驱动信号，发送所述当前时刻的驱动信号至电机；电机根据所述当前时刻的驱动信号带动电池组旋转；电池组旋转产生的力矩通过电机作用于云台基座，抵消云台基座受到的扰动。采用本发明的技术方案，能够有效地保证了云台的稳定性，且易于实现。