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公开(公告)号：CN104991571B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510289915.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，云台增稳装置包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路。增稳方法，包括：检测电路检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信息确定当前时刻的驱动信号，发送所述当前时刻的驱动信号至电机；电机根据所述当前时刻的驱动信号带动电池组旋转；电池组旋转产生的力矩通过电机作用于云台基座，抵消云台基座受到的扰动。采用本发明的技术方案，能够有效地保证了云台的稳定性，且易于实现。
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公开(公告)号：CN104991571A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289915.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，云台增稳装置包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路。增稳方法，包括：检测电路检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信息确定当前时刻的驱动信号，发送所述当前时刻的驱动信号至电机；电机根据所述当前时刻的驱动信号带动电池组旋转；电池组旋转产生的力矩通过电机作用于云台基座，抵消云台基座受到的扰动。采用本发明的技术方案，能够有效地保证了云台的稳定性，且易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104848859A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410835098.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明属于航空遥感技术领域，涉及一种三轴惯性稳定平台及其自定位定向的控制方法，该方法适用于航空对地观测，基础测绘，地面侦察等领域。本发明在控制系统中加入捷联导航解算模块，对通过速率陀螺和加速度计敏感到的相应框架的角速率信息和线加速度信息进行解算得到精确的内框架姿态角信息，从而达到跟踪地理垂线的目的，摆脱了目前的三轴惯性稳定平台需要依赖POS才能工作的现状。
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公开(公告)号：CN104994271A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510283463.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种索道摄像机系统及其控制及视频信号传输方法，主要包括摄像机及镜头、遥控云台、发送光端机、牵引光缆、光滑环、光纤、接收光端机、云台及镜头控制盒、摄像机控制单元CCU、录像机及监视器。通过发送光端机、牵引光缆、光滑环、光纤、接收光端机形成一个完整的光纤有线信号传输通道，能同时传输1路高清视频信号和4路RS422控制信号,具有带宽高、抗干扰能力强、可靠性高等优点。同时根据使用环境和对可靠性要求的不同，还可采用2条牵引光缆同时传输的冗余方案，通过光端机内监控模块的在线监测、故障诊断和实时切换，进一步提高整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104994271B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510283463.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种索道摄像机系统及其控制及视频信号传输方法，主要包括摄像机及镜头、遥控云台、发送光端机、牵引光缆、光滑环、光纤、接收光端机、云台及镜头控制盒、摄像机控制单元CCU、录像机及监视器。通过发送光端机、牵引光缆、光滑环、光纤、接收光端机形成一个完整的光纤有线信号传输通道，能同时传输1路高清视频信号和4路RS422控制信号,具有带宽高、抗干扰能力强、可靠性高等优点。同时根据使用环境和对可靠性要求的不同，还可采用2条牵引光缆同时传输的冗余方案，通过光端机内监控模块的在线监测、故障诊断和实时切换，进一步提高整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104848859B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410835098.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明属于航空遥感技术领域，涉及一种三轴惯性稳定平台及其自定位定向的控制方法，该方法适用于航空对地观测，基础测绘，地面侦察等领域。本发明在控制系统中加入捷联导航解算模块，对通过速率陀螺和加速度计敏感到的相应框架的角速率信息和线加速度信息进行解算得到精确的内框架姿态角信息，从而达到跟踪地理垂线的目的，摆脱了目前的三轴惯性稳定平台需要依赖POS才能工作的现状。
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