-
公开(公告)号：CN118746314A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410860341.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载光电吊舱载荷时间同步和空间误差标定方法，其中时间同步包括：构造光电吊舱内部同步时间脉冲；利用该脉冲，得到内置惯导同步输出导航位姿信息和激光器同步输出激光测距信息；基于二者之间的输出频率关系，完成对导航位姿信息和激光测距信息的采样时间同步；空间误差标定包括：采用平行光共轴标定方式，使可见光电视与激光器的视轴共轴；采用水平线零位标定方式，得到可见光电视和内置惯导在俯仰方向与方位方向的安装角度误差；对该安装角度误差进行补偿，实现激光器和内置惯导之间空间误差补偿。本发明能够减小激光器和内置惯导之间的时间同步误差，补偿内置惯导和激光器之间的安装角误差，从而得到更加精准的目标定位结果。
-
公开(公告)号：CN114035199B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111204722.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种基于雪崩二极管成像器件的光电搜索跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)和显控处理模块(2)；其中，所述光电转塔(1)，采用雪崩二极管成像器件，用于在显控处理模块(2)控制下实现对目标的搜索或跟踪，并将获取的视频图像和目标位置信息发送至显控处理模块(2)；所述显控处理模块(2)，用于控制光电转塔(1)在搜索模式和跟踪模式间的切换，并对光电转塔(1)获取的视频图像和目标位置信息进行处理显示。本发明的搜索跟踪装置结构简单，重量轻，能同时实现对扫描向和平台运动产生的像移补偿，简化了工作模式，并降低了对平台抗震动能力要求。
-
公开(公告)号：CN104848859A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410835098.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明属于航空遥感技术领域，涉及一种三轴惯性稳定平台及其自定位定向的控制方法，该方法适用于航空对地观测，基础测绘，地面侦察等领域。本发明在控制系统中加入捷联导航解算模块，对通过速率陀螺和加速度计敏感到的相应框架的角速率信息和线加速度信息进行解算得到精确的内框架姿态角信息，从而达到跟踪地理垂线的目的，摆脱了目前的三轴惯性稳定平台需要依赖POS才能工作的现状。
-
公开(公告)号：CN114859960B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210314310.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明涉及一种固定翼无人机光电吊舱对定点目标的持续跟踪侦察方法，包括以下步骤：步骤1、光电吊舱设备上电自检并且吊舱基座惯导初始化；步骤2、针对所侦察的定点目标，吊舱对地面目标进行定位，计算目标经纬度坐标值；步骤3、通过地面目标与吊舱自身的经纬度坐标，根据惯导的东北天速度，获得吊舱俯仰框架与方位框架转动目标角速度，进而驱动电机转动，使视轴始终指向定点目标。在固定翼无人机搭载光电吊舱高空巡航时，本发明实现了地面定点目标始终处于可见光视场图像之中，达到了对目标更好的侦察效果。在吊舱视轴长时间稳定指向目标的同时，能够直接减轻人员对光电吊舱的操作频度，提升目标的侦察效率。
-
公开(公告)号：CN116395158A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310459740.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种两轴四框架光电吊舱内框架异轴机构，包括外方位基座、外方位轴系、外俯仰U型架、外俯仰左轴端、外俯仰右轴端、外俯仰球框、内俯仰左轴端；外方位轴系中心线与外方位轴重合，外俯仰U型架通过外方位轴系连接外方位基座，可绕外方位轴旋转；外俯仰左轴端与外俯仰右轴端的中心线形成外俯仰轴，外俯仰球框相对外俯仰U型架可以绕外俯仰轴旋转；内俯仰左轴端与内俯仰右轴端中心线形成的内俯仰轴，内俯仰框相对外俯仰球框可以绕内俯仰轴转动；内方位上轴端和内方位下轴端中心线形成的内方位轴，载荷框相对内俯仰框可以绕内方位轴转动；载荷安装在载荷框上。本发明提高了光电吊舱的整体性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115269718A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210701058.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于光电吊舱的毫秒级数据同步装置，包括时钟同步模块、传感器模块、信息处理模块；传感器模块包括外同步触发成像传感器、非成像传感器；时钟同步模块利用卫星导航系统授时秒脉冲修正内建时钟，还用于触发外同步触发成像传感器，并向外同步触发成像传感器发送同步信息；还用于触发非成像传感器，并向非成像传感器发送时间信息，采集非成像传感器的数据并记录采集时间，并将采集的数据和时间发送给信息处理模块；外同步触发成像传感器将采集的数据和同步信息发送给信息处理模块；信息处理模块利用非成像传感器的采集时间和外同步触发成像传感器的同步信息，对外同步触发成像传感器和非成像传感器的数据进行同步。
-
公开(公告)号：CN114035199A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111204722.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种基于雪崩二极管成像器件的光电搜索跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)和显控处理模块(2)；其中，所述光电转塔(1)，采用雪崩二极管成像器件，用于在显控处理模块(2)控制下实现对目标的搜索或跟踪，并将获取的视频图像和目标位置信息发送至显控处理模块(2)；所述显控处理模块(2)，用于控制光电转塔(1)在搜索模式和跟踪模式间的切换，并对光电转塔(1)获取的视频图像和目标位置信息进行处理显示。本发明的搜索跟踪装置结构简单，重量轻，能同时实现对扫描向和平台运动产生的像移补偿，简化了工作模式，并降低了对平台抗震动能力要求。
-
公开(公告)号：CN118759527A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410860363.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载光电吊舱的地面目标有源定位测速方法及系统，可实现对地面运动目标地理坐标的精确定位与测速。采用本发明在对地面目标进行定位测速时，通过具有激光器和内置惯导的光电吊舱对地面运动目标进行监测，首先，通过操作光电吊舱，使其视场中心锁定地面待测目标，利用激光器测量光电吊舱与地面待测目标之间的激光测距值；然后，利用内置惯导获取光电吊舱的位置信息和姿态信息；之后，对采集得到的信息进行解算和坐标变换，得到地面待测目标的位置；最后，建立卡尔曼滤波模型计算得到地面待测目标的速度。相比于光电吊舱采用传统的定位测速方法，采用本方法能够降低坐标转换次数，计算简单便捷，提高对目标的定位精度。
-
公开(公告)号：CN104902181A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510280383.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法，步骤为：(1)接收模拟量形式的镜头变倍值、聚焦值和光圈值，数字量形式的视场变倍值、色彩增益值，以及模式选择信号；(2)对模拟量进行AD采样；(3)根据模式选择信号，对以数字量形式表示的各量分模式按位进行组帧，得到一帧控制指令并发送至广播级镜头的控制端；(4)对控制指令进行抽帧，获得各数字量；对抽帧获得的以数字量形式表示的镜头变倍值、聚焦值、光圈值进行先后两次偏置和电压变换，得到相应的模拟量送至广播级镜头的伺服端进行伺服控制；对抽帧获得的以数字量形式表示的视场变倍值、色彩增益值按照广播级镜头通讯协议进行重新组帧，并送至广播级镜头的伺服端进行伺服控制。
-
公开(公告)号：CN116643301A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310483287.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种系留升空装置的目标定位方法、设备及系统，包括：部署在系留无人机上的光电稳定平台和机载基准传递装置，部署在地面的地面基准传递装置和地面站，和嵌入于地面站的定位解算方法；所述定位解算方法包括偏差标定算法、基准传递算法和目标定位算法；光电稳定平台用于测量与感知视线上被侦查物体；机载基准传递装置和地面基准传递装置用于给出两点的位置和相对航向基准；定位解算方法用于根据空间位置关系解算系统内各关键点位信息，从而实现定位。本发明不依赖于高精度的惯导系统，且系统的常时定位不受惯导系统的航向漂移影响，并能保证定位的精确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.055 seconds)
