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公开(公告)号：CN204790097U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520365196.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G02B6/44
Abstract: 本实用新型提供了一种缆绳终端连接装置，该装置用于缆绳与终端设备的连接，该装置包括：固定缆绳的其中一端的端连接组件；连接经端连接组件的缆绳的绕绳件，其与端连接组件连接；以及对缠绕在绕绳件上的缆绳限位的限位组件，其与绕绳件以及端连接组件连接。该装置能解决因绳结带来的破断力减少和光芯折断的问题。
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公开(公告)号：CN110549355B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910689745.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于螺母丝杠和肌腱传动的触觉感知仿人手，涉及仿生机器人灵巧手领域；包括5个手指、手掌板、手腕、手腕支架、分线盘、螺母丝杠机构组、基座、旋转电机组、联轴器、张紧器组；旋转电机组固定安装在基座的上；螺母丝杠机构组同轴设置在旋转电机组的输出轴的上方；联轴器设置在旋转电机组输出轴和螺母丝杠机构组之间；分线盘设置在螺母丝杠机构组的顶端；张紧器组环绕设置在分线盘与螺母丝杠机构组之间；手腕支架设置在分线盘的顶端；手腕设置在手腕支架的顶端；手掌板设置在手腕的顶部；5个手指依次设置在手掌板的顶端；本发明实现了实时改变和传递旋转电机的输出力和输出力矩，提高灵巧手抓取运动的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN110911933B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911137165.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/10
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动送线装置，属于仪器仪表精密自动化装配领域；包括底板、固定架、滑环吸盘组件、自动送线系统、图像采集系统和相机立柱；其中，底板为水平放置的板状结构；固定架为倒置L形支架；固定架固定安装在底板的上表面；滑环吸盘组件固定安装在固定架顶部伸出端的下表面；自动送线系统设置在底板的上表面；且自动送线系统与滑环吸盘组件竖直方向对应；相机立柱设置在底板的上表面；图像采集系统水平固定安装在相机立柱上，且图像采集系统镜头指向滑环吸盘组件与自动送线系统之间；本发明减少了操作员在进行孔位穿线操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线装配的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108526856B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810195858.6
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种导电游丝无应力操作装置，包括操作基板、左爪钩、中爪钩、右爪钩、导电游丝和移动机构，左爪钩、中爪钩、右爪钩最下端呈L型，三个L型爪钩处于同一平面上，左爪钩、右爪钩固定连接在操作基板底部，且两个爪钩方向与插入方向一致，左爪钩、右爪钩的间距与导电游丝两端点间距相匹配；中爪钩固定连接在移动机构底部，可随移动机构做前后移动。本发明三爪机构对导电游丝进行操作时，导电游丝仅受垂直于其平面方向的上托力，在平行于其平面方向没有任何分力，不会造成其任何的弹性变形，这样可使导电游丝始终保持其原始形状，实现了对导电游丝的无应力操作，避免其产生内应力和对仪表造成干扰力矩。
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公开(公告)号：CN110569729A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910721937.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种高光谱遥感图像目标检测方法，具体的说是一种基于多任务学习的高光谱遥感图像目标检测方法，属于图像检测技术领域。首先确定待检测邻域大小，利用多特征学习算法，计算邻域多特征堆栈，多次循环迭代，遍历高光谱遥感图像中所有像元，将非线性高光谱遥感图像映射到多特征空间；根据给定的过完备字典，通过多任务学习优化函数计算每一窗口内像元特征堆栈的联合表示向量；最后利用过完备字典及联合表示向量重建像元空间。本方法通过引入多特征学习和多任务学习优化算法，将高光谱遥感图像数据映射到可分性高的特征空间中，从而提高高光谱目标检测方法的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110549355A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910689745.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于螺母丝杠和肌腱传动的触觉感知仿人手，涉及仿生机器人灵巧手领域；包括5个手指、手掌板、手腕、手腕支架、分线盘、螺母丝杠机构组、基座、旋转电机组、联轴器、张紧器组；旋转电机组固定安装在基座的上；螺母丝杠机构组同轴设置在旋转电机组的输出轴的上方；联轴器设置在旋转电机组输出轴和螺母丝杠机构组之间；分线盘设置在螺母丝杠机构组的顶端；张紧器组环绕设置在分线盘与螺母丝杠机构组之间；手腕支架设置在分线盘的顶端；手腕设置在手腕支架的顶端；手掌板设置在手腕的顶部；5个手指依次设置在手掌板的顶端；本发明实现了实时改变和传递旋转电机的输出力和输出力矩，提高灵巧手抓取运动的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN108526856A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810195858.6
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种导电游丝无应力操作装置，包括操作基板、左爪钩、中爪钩、右爪钩、导电游丝和移动机构，左爪钩、中爪钩、右爪钩最下端呈L型，三个L型爪钩处于同一平面上，左爪钩、右爪钩固定连接在操作基板底部，且两个爪钩方向与插入方向一致，左爪钩、右爪钩的间距与导电游丝两端点间距相匹配；中爪钩固定连接在移动机构底部，可随移动机构做前后移动。本发明三爪机构对导电游丝进行操作时，导电游丝仅受垂直于其平面方向的上托力，在平行于其平面方向没有任何分力，不会造成其任何的弹性变形，这样可使导电游丝始终保持其原始形状，实现了对导电游丝的无应力操作，避免其产生内应力和对仪表造成干扰力矩。
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公开(公告)号：CN106123793A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610497687.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01B11/08 , G01B11/2441
Abstract: 一种便携式光学干涉法球径球度快速检测仪，包括手持测头、主机和显示器；手持测头的前端为一基准光学玻璃样板，周围自带单色光照明，检测时将基准光学玻璃样板与被测球或球碗零件贴合，因球径差产生的干涉条纹图形经CCD系统成像并输出，基于光学干涉原理和已知单色光波长、光圈数、光圈形状及其相互关系对该干涉条纹进行图像处理及计算，由显示器输出球径球度值及简化后的干涉条纹图形。本发明携带方便，使用灵活，可实现零件加工时的在线检测，极大地提高了高精度球形零件的检测效率。
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公开(公告)号：CN106052577A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610545583.5
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01B11/08 , G01B11/2441
Abstract: 本发明涉及一种光学干涉法球径球度检测仪及检测方法，它在基于光学干涉原理，通过判读光学样板球(或球碗)与被测零件之间干涉条纹的数量和形状方法检测球径球度技术的基础上，通过轮盘切换的方式，快速变换和准确定位不同球径的基准光学玻璃样板成为当前工作样板，并由CCD摄像机采集干涉条纹，经图像处理及相关软件计算后，由显示器输出被测零件的球径球度值及其简化后的干涉条纹图形。本发明实现了不同球径被测零件方便、直观、快速地检测，极大地提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104833318A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510159190.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种两凹球心连线与端面垂直度测量装置，包括底座、平板、滑块，所述平板固定于底座之上，滑块可沿平板滑动，在其一端安装动球头，在平板上与动球头相对的位置设置有定球头，动球头与定球头之间放置待测零件，所述动球头随滑块在平板上滑动时，动球头球心与定球头球心之间的轴线不变；所述定球头外侧跨装一个平行反光镜，平行反光镜的一个侧面与所述待测零件的端面贴合，另一个侧面外设置一个自准直仪；通过采用这种测量装置，可快速检测两凹球心连线与端面垂直度，极大地提高了检测效率，有较好的应用前景。
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