一种惯性微系统输出误差建模方法

    公开(公告)号:CN114861390B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202210288829.0

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本发明提出了一种惯性微系统输出误差建模方法,该方法基于MEMS惯性仪表输出误差与输出稳定性之间的相关特性,建立输出误差关于输出稳定性的多项式模型,采用最小二乘法,识别模型的参数,采用模型显著性分析方法进行模型优化。当模型的显著性和模型参数的显著性均满足理论值要求时,得到惯性微系统的输出误差模型。本发明有别于以往的基于温度等因素的零偏建模方法,丰富了系统误差建模的方法与手段,具有较强的工程实用价值,可以用于MEMS陀螺仪、MEMS加速度计的输出误差建模与补偿,能够显著提升惯性微系统的精度。

    一种惯性微系统输出误差建模方法

    公开(公告)号:CN114861390A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210288829.0

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本发明提出了一种惯性微系统输出误差建模方法,该方法基于MEMS惯性仪表输出误差与输出稳定性之间的相关特性,建立输出误差关于输出稳定性的多项式模型,采用最小二乘法,识别模型的参数,采用模型显著性分析方法进行模型优化。当模型的显著性和模型参数的显著性均满足理论值要求时,得到惯性微系统的输出误差模型。本发明有别于以往的基于温度等因素的零偏建模方法,丰富了系统误差建模的方法与手段,具有较强的工程实用价值,可以用于MEMS陀螺仪、MEMS加速度计的输出误差建模与补偿,能够显著提升惯性微系统的精度。

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