公开(公告)号：CN116222540A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211706625.0

申请日：2022-12-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王巍 ,  孟凡琛 ,  邢朝洋 ,  孙鹏 ,  阚宝玺 ,  姜杰 ,  郭雷

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种微惯性多源自主GNC飞控导航微系统、方法及模组，该系统包括：飞控导航主控中心、电源管理模块、多源感知测量模块、安全监测模块、执行机构模块、通信收发模块、在线存储模块和带有安装孔的金属壳体；飞控导航主控中心、电源管理模块、多源感知测量模块、安全监测模块、执行机构模块、通信收发模块和在线存储模块通过高密度集成方式封装在金属壳体中，金属壳体通过安装孔安装固定在微小型空天飞行器上。通过本发明实现了微小型空天飞行器的飞控导航功能的集成一体化和飞控一体化，满足传感器数据接收及处理、姿态控制、导航解算、任务数据收发、电调驱动、多种接口通信及AD采集等功能。