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公开(公告)号：CN107386858A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710461980.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05F15/603 , B62D33/04
CPC classification number: E05F15/603 , B62D33/04
Abstract: 本发明涉及一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，舱盖包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，启闭舱盖系统包括左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元，左舱盖启闭单元包括第一支柱、第一连杆、第一支耳、第一翻转臂和第一电动缸，右舱盖启闭单元包括第二支柱、第二连杆、第二支耳、第二翻转臂和第二电动缸。其具有结构简单、控制容易、可靠性高、开盖高度低的优点，可实现舱盖的同步翻转和折叠，有利于货物的快速吊装、转载，且具有很好的隐蔽性，有利于舱盖的隐身伪装。
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公开(公告)号：CN106740383A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611069500.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B60P3/00 , B60P1/4485 , B60P7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统，包括后置主支架车和前置主支架车，后置主支架车包括第一底架和设置于第一底架上的第一托座，第一底架上设有四个成两两对称分布的第一钢轮，以及用于驱动第一钢轮的电驱动装置，第一托座上设有用于控制电驱动装置的电控系统；前置主支架车包括第二底架和设置于第二底架上的第二托座，第二底架上设有四个成两两对称分布的第二钢轮。本发明具有结构简单、使用方便、控制精确、自动化程度高的优点，避免了人工推动箭体模块进行装退箱存在的因没有空间致使操作困难的缺陷，降低了劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN106627005A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611027001.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F1/04
CPC classification number: B60F1/043 , B60F2301/04
Abstract: 本发明折叠式铁轮行驶装置涉及一种大型特种车辆公路铁路两用的行驶装置。其目的是为了提供一种折叠式铁轮行驶装置，该装置能够安装于公路车辆底盘下方，使车辆实现公路铁路两用行驶。本发明折叠式铁轮行驶装置包括下芯盘安装座(11)，下芯盘安装座的相对两侧各固定设有两个垂直梁(10)，每个垂直梁的下端均铰接有L形梁(1)，L形梁的另一端朝上方布置并铰接有拉压梁(3)，拉压梁上可转动地安装有驱动臂(8)，驱动臂的另一端通过减速器与电机连接，电机固定设在垂直梁上，L形梁的下方安装有悬架和适于铁路行驶的轮对(17)。
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公开(公告)号：CN106411223A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611027475.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 为了改变以往箭体装填靠人力推动的方式，实现箭体按照规定速度自动行走和停止，提高箭体装填的可靠性和负载适应性，本发明提供一种箭体运输支架车用交流异步电机驱动控制系统，包括变频控制子系统、电机驱动子系统、电机主回路转接盒和编码器转接盒。本控制系统改变了以往由人力来推火箭装、退集装箱的现状，实现箭体自动装填的目的,提高了箭体装填的可靠性和负载适应性。
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公开(公告)号：CN111207625B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010025648.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其包括第一基座，第一基座的顶端铰接有牵制臂，牵制臂的两端分别为第一端和第二端，第一端和第二端分别位于牵制臂与第一基座铰接点的相对两侧，第一端与第一基座的顶端之间有间隙，第二端与碟簧臂的上端铰接，碟簧臂的下端与三角臂的第一角铰接，三角臂与碟簧臂的铰接点通过锁紧件固定连接于第一基座上，三角臂的第二角铰接于第二基座上，三角臂的第三角与缓释气缸的一端铰接，缓释气缸的另一端铰接于第三基座上，第二基座位于第一基座和第三基座之间。其目的是为了提供一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其能够实现大牵制载荷下的牵制缓释放功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110220427B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810116732.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明涉及一种试验弹体减速回收系统，包括塔架、磁性减速装置和弹体下放装置；磁性减速装置包括左减速组件和右减速组件，左减速组件包括第一基体和第一控制器，第一基体通过第一电涡流阻尼器与塔架的左立柱铰接，第一基体的下侧面固定有第一抗磁体，第一抗磁体的下侧面固定有第一电磁铁，右减速组件包括第二基体和第二控制器，第二基体通过第二电涡流阻尼器与塔架的右立柱铰接，第二基体的下侧面固定有第二抗磁体，第二抗磁体的下侧面固定有第二电磁铁，弹体下放装置包括吊钩组件、测力传感器、牵引绳、电机和第三控制器。其具体有结构简单、操控方便、适应性强、安全可靠的优点，可对发射的试验弹体进行无损回收，有效降低试验成本。
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公开(公告)号：CN108306290B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810182114.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备互联模式的电动车辆模块化配电系统及方法，该系统包括并行运行的多个标准配电单元，相邻设置的标准配电单元通过功率母线电连接，多个标准配电单元间通过CAN总线通信连接，一个标准配电单元与至少一个用电设备电连接；该方法包括为整车用电设备组配备标准配电单元的步骤和通过控制单元控制标准配电单元为整车所有用电设备配电的步骤。本发明可以广泛地应用于重型混合动力车辆或重型纯电动车辆，实现其配电的模块化，分布式配电有助于提高配电系统的布置灵活性，降低配电系统重构难度，且并联工作的各标准配电单元有效地提高了配电系统的冗余度和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN110220427A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810116732.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明涉及一种试验弹体减速回收系统，包括塔架、磁性减速装置和弹体下放装置；磁性减速装置包括左减速组件和右减速组件，左减速组件包括第一基体和第一控制器，第一基体通过第一电涡流阻尼器与塔架的左立柱铰接，第一基体的下侧面固定有第一抗磁体，第一抗磁体的下侧面固定有第一电磁铁，右减速组件包括第二基体和第二控制器，第二基体通过第二电涡流阻尼器与塔架的右立柱铰接，第二基体的下侧面固定有第二抗磁体，第二抗磁体的下侧面固定有第二电磁铁，弹体下放装置包括吊钩组件、测力传感器、牵引绳、电机和第三控制器。其具体有结构简单、操控方便、适应性强、安全可靠的优点，可对发射的试验弹体进行无损回收，有效降低试验成本。
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公开(公告)号：CN105620296B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610056852.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种电动车制动功率控制方法、装置及系统，其中方法包括：步骤01，接收制动信号使能，判断电池剩余电量是否大于等于第一预设值或者出现过充报警信号，如果否执行步骤02，如果是执行步骤05；步骤02，判断超级电容电压是否小于等于第二预设值，如果是执行步骤03，如果否执行步骤04；步骤03，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率与电池健康充电功率之和；步骤04，控制驱动电机的最大制动功率为电池健康充电功率；步骤05，判断超级电容电压是否大于第二预设值，如果否执行步骤06，如果是执行步骤07；步骤06，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率；步骤07，控制驱动电机执行停止电制动操作。
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公开(公告)号：CN107176540B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710416137.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于大吨位货物转运的对接装置，包括安装平台和设置于安装平台上侧的对接环，对接环与安装平台之间设有三个沿周向均匀分布的升降机构，且使三个升降机构均通过球铰与对接环连接。其具有结构简单、使用方便、安全可靠、适应性强的优点，可实现大吨位货物与承载设备间的无冲击转运。
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