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公开(公告)号：CN112172687B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010969519.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达下放机构，其包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，摆杆的另一端安装有探地雷达，第一连杆的一端铰接于摆杆上，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置。其目的是为了提供一种探地雷达下放机构，能够满足车辆快速机动探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN107560498B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710957140.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种箭体推进装置，包括导向梁、推拉框和平衡梁，导向梁的左右两端均设有导向块并在导向块上设有导向槽，导向梁的后侧中部固定有连接叉并使连接叉与平衡梁的中部铰接，推拉框包括连接盘和同轴布置于连接盘前侧的连接环且使连接盘和连接环通过多个连接板固定连接，连接盘与导向梁之间设有球铰链组件和两个弹簧推杆组件，球铰链组件的球头座固定于连接盘上，球铰链组件的球头杆垂直固定于导向梁上，两个弹簧推杆组件对称分布于球铰链组件的两侧且使其低于球铰链组件的高度，连接环的前侧面设有多个沿周向均匀分布且用于连接箭体的推拉钩组件。其具有结构简单、使用方便、适应性强、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107560498A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710957140.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种箭体推进装置，包括导向梁、推拉框和平衡梁，导向梁的左右两端均设有导向块并在导向块上设有导向槽，导向梁的后侧中部固定有连接叉并使连接叉与平衡梁的中部铰接，推拉框包括连接盘和同轴布置于连接盘前侧的连接环且使连接盘和连接环通过多个连接板固定连接，连接盘与导向梁之间设有球铰链组件和两个弹簧推杆组件，球铰链组件的球头座固定于连接盘上，球铰链组件的球头杆垂直固定于导向梁上，两个弹簧推杆组件对称分布于球铰链组件的两侧且使其低于球铰链组件的高度，连接环的前侧面设有多个沿周向均匀分布且用于连接箭体的推拉钩组件。其具有结构简单、使用方便、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN112193137B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011076596.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60P1/48
Abstract: 本发明公开了一种舱体同步收放装置，其包括两个收放机构，两个收放机构分别设于舱体的两侧，收放机构包括固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动缸，第一连杆和第二连杆的一端均铰接于固定座上，第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于舱体上，第一连杆和第二连杆长度相等且平行布置，驱动缸的一端铰接于固定座上，驱动缸的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于第一连杆或第二连杆上。其目的是为了提供一种舱体同步收放装置，实现货舱舱体的快速下放和回收功能，便于货舱货物的快速装卸，节省成本，提高效率，同时也避免部分安全风险。
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公开(公告)号：CN112193137A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011076596.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60P1/48
Abstract: 本发明公开了一种舱体同步收放装置，其包括两个收放机构，两个收放机构分别设于舱体的两侧，收放机构包括固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动缸，第一连杆和第二连杆的一端均铰接于固定座上，第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于舱体上，第一连杆和第二连杆长度相等且平行布置，驱动缸的一端铰接于固定座上，驱动缸的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于第一连杆或第二连杆上。其目的是为了提供一种舱体同步收放装置，实现货舱舱体的快速下放和回收功能，便于货舱货物的快速装卸，节省成本，提高效率，同时也避免部分安全风险。
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公开(公告)号：CN112172687A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010969519.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达下放机构，其包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，摆杆的另一端安装有探地雷达，第一连杆的一端铰接于摆杆上，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置。其目的是为了提供一种探地雷达下放机构，能够满足车辆快速机动探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN111762512A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010771480.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种滚转装置，其包括外壳，所述外壳的上端设有开口，所述外壳内转动安装有传送带，所述传送带的上输送面呈向下方凹陷的弧形面，所述传送带的上输送面位于开口的上方，所述外壳内沿竖直方向滑动设有圆弧托，所述圆弧托的上端面为弧形面，所述圆弧托的上端面位于传送带的上输送面下方，所述外壳上设有驱动圆弧托滑动的动力机构。其目的是为了提供一种能够同时满足运输贮存工况和滚转工况的滚转装置，其在滚转时不会对产品的表层造成损伤，并且体积小，有效地节约了布局空间。
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