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公开(公告)号：CN119840504A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411776109.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动式翻转升降系统及控制方法，系统包括载车底盘、升降塔和云台，载车底盘上设有调平液压支腿、扩展摆臂、抗风液压支腿、扩展油缸、托座和翻转支架，升降塔包括多层塔架，最外层塔架一端置于托座上，最外层塔架另一端通过翻转轴铰接在翻转支架上，最外层塔架中部设有起竖轴，最外层塔架两端对应设有卧姿锁孔和竖姿锁孔，载车底盘上设有与起竖轴、卧姿锁孔和竖姿锁孔对应的起竖油缸、卧姿锁紧油缸和竖姿锁紧油缸，起竖油缸与起竖轴铰接，卧姿锁紧油缸连接有卧姿锁紧销轴，竖姿锁紧油缸连接有竖姿锁紧销轴，云台安装在升降塔的最内层塔架上，其具有升降高度高、耐强风性能优、安全稳定的优点；方法具有操作简便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN119551608A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411474803.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 辛振伟 , 杭立杰 , 甄石磊 , 王丽伟 , 吴珊 , 班凌潇 , 王辉 , 闫伟鹏 , 李艳丽 , 郑轶 , 黄兴博 , 吴楠 , 赵永涛 , 李姣 , 苗艳红 , 张顺 , 刘海军
IPC: B66F9/06 , B65G1/137 , B65G1/04 , B66F9/075 , B66F9/12 , B66F9/19 , B66F9/08 , B66F9/20 , B66F9/24 , B66F9/14 , G01G19/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于车载状态物资存取机器人及其存放方法，该机器人包括：底盘，用于支撑升降系统、货叉伸收机构，并根据电控机构控制带动所述升降系统、货叉伸收机构移动至指定区域；所述升降系统，用于承载物资的所述货叉伸收机构进行升降运动，以便将物资带到指定高度；所述货叉伸收机构，用于将物资推送到指定位置。本发明一种适用于车载状态物资存取机器人及其存放方法可在车载状态下狭长的通道内使用，实现大质量物资的自动存放和快速便捷取用，节省人力，提高仓储空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119797223A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411776108.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种升降台电缆升降装置及控制方法，升降台包括升降塔和平台，升降塔包括依次滑动配合的n层塔架，除第1层塔架外其余各层塔架通过升降油缸驱动进行升降运动，平台固定在第n层塔架上并用于安装信号收发设备，电缆升降装置包括设置在升降塔上的m段拖链，m≥2，m×2+1＝n，第x段拖链的两端对应固定在第(x‑1)×2+1层和第x×2+1层塔架上，1≤x≤m，连接信号收发设备的电缆按顺序依次布置在m段拖链内，其具有结构简单、稳定性好、安全性高、实用性强、抗强风性能优的优点；方法具有操控简便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN119523248A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411501180.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 辛振伟 , 杭立杰 , 甄石磊 , 王丽伟 , 吴珊 , 班凌潇 , 王辉 , 闫伟鹏 , 李艳丽 , 郑轶 , 孙玉昆 , 吴楠 , 赵永涛 , 李姣 , 苗艳红 , 马运鹏 , 张顺
Abstract: 本发明公开了一种狭小舱内适用的折叠桌椅机构，包括折叠餐桌组件和折叠餐椅组件，所述折叠餐桌组件包括第一安装基座和桌板，所述第一安装基座的一侧与所述折叠餐椅组件并排设置，所述第一安装基座的前表面两侧安装有两个滑轨，所述桌板的后端与两个滑块可转动的连接，两个所述滑块可上下滑动的安装于两个所述滑轨上，所述桌板的下表面中部两侧与所述第一安装基座两侧之间可转动的连接有两个支撑组件，当所述滑块沿所述滑轨向上滑动时，可带动所述桌板由水平向转至竖直向，当所述滑块沿所述滑轨向下滑动时，可带动所述桌板由竖直向转至水平向。本发明能够完全折叠，极大的提高空间利用率，并在狭小空间内实现空间净空，用于其他保障功能。
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公开(公告)号：CN117681647A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311496416.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 代东颖 , 葛铠 , 刘宇航 , 杨献学 , 罗斯婷 , 王健行 , 杨昊璋 , 贾莹莹 , 吴新跃 , 李洪彪 , 何刘宇 , 朱炳辉 , 冯浩 , 魏振兴 , 张斌 , 闫伟鹏 , 王飞 , 王晓东 , 徐善田
IPC: B60K17/10 , B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/14 , B62D21/02 , B60B27/00 , B60T13/24 , B60T13/68 , B60T15/02 , B62D53/06
Abstract: 一种驱动行走液压系统及半挂车底盘，半挂车底盘包括车架总成、车桥系统、悬架系统、底盘CAN总线控制系统、自行驱动轮组及驱动行走液压系统，驱动行走液压系统、底盘CAN总线控制系统安装于车架总成，车桥系统与悬架系统之间、悬架系统与车架总成之间铰接；驱动行走液压系统包括两个转向驱动单元、两个行走驱动单元及提轮驱动单元，转向驱动单元包括回转马达，回转马达通过管路与第一多路阀连接，行走驱动单元包括两个行走马达，两个行走马达通过管路与第二多路阀连接，提轮驱动单元包括两个液压油缸，两个液压油缸的有、无杆腔通过管路与第三多路阀连通。本发明结构设计合理，可牵引、可单独行驶，能解决因场地小整车无法通过及厂房内行驶零排放要求。
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公开(公告)号：CN119393399A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411408193.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/041 , F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二氧化碳相变做功的快速起竖系统及控制方法，系统包括油箱、油泵、泵驱多路阀、起竖油缸、蓄能器和气驱多路阀，泵驱多路阀的进油口通过第一管路和油泵与油箱连接，泵驱多路阀的回油口与油箱连接，泵驱多路阀的工作油口一通过第三管路与起竖油缸正腔连接，泵驱多路阀的工作油口二通过第四管路与起竖油缸反腔连接，蓄能器的储能室中充有CO2，蓄能器的油液室通过第五管路与第一管路连接，第五管路上设有电磁控制阀，气驱多路阀的进油口和回油口对应与第五管路和油箱连接，气驱多路阀的工作油口一与第三管路连接，气驱多路阀的工作油口二与第四管路连接，其具有结构简单、安全可靠的优点；方法具有流程简单、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN117566602A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311605113.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种升降系统及其控制方法，升降系统包括定滑轮，钢索和吊钩，还包括：液压驱动装置，设于定滑轮一侧，为定滑轮的正反转提供动力从而拉动钢索实现吊钩的升降；传感器组，分布式设于定滑轮、吊钩和液压驱动装置上，用于测量吊钩的升降位移和定滑轮上的载荷；以及，控制器，与液压驱动装置和传感器组电连接，用于接收传感器组的测量数据，根据测量数据可靠控制液压驱动装置的启停。本发明控制器可以根据多个传感器组的测量数据进行综合分析，实现对液压驱动装置的精准控制，不仅提高了吊钩的升降精度和稳定性，还进一步提高了整个吊装系统的安全性和可靠性，多个传感器的实时监测和精准控制也使得整个吊装过程更加智能化和自动化。
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