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公开(公告)号：CN107329706A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710532457.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多通道CAN总线数据记录存储设备，该多通道CAN总线数据记录存储设备包括FPGA控制器、DSP控制器、多通道总线收发电路、对外插接件、数据存储电路及电源电路；FPGA控制器与DSP控制器连接，FPGA控制器还分别与多通道总线收发电路、数据存储电路连接；对外插接件分别与多通道总线收发电路、电源电路连接；电源电路包括电源转换电路、掉电检测电路及电容储能电路。本发明能在存储设备断电瞬间完整记录CAN总线数据并实现可靠断电，保证CAN总线数据记录的完整性，同时保护了存储芯片，因此，本发明具有数据记录的可靠性高等突出优点。本发明还具有存储容量大、记录时间长、满负载运行不丢数等优点。
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公开(公告)号：CN106502227A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611027051.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418 , H04L12/40
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4189 , H04L12/40 , H04L12/40006 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 为了确保发射车车控系统满足机动环境下车控需求，本发明提供了一种分布式控制高精度调平起竖控制系统及方法。该分布式控制高精度调平起竖控制系统及方法能够提高发射车发射机动性，满足发射车展车、起竖、下放、收支腿、开瞄准窗口、关瞄准窗口等功能需求，并且能够达到极高的控制精度，实现调平控制精度小于等于±20′。
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公开(公告)号：CN106371342A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610983438.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明的基于图像识别的一体式精确控制装置，解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置。
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公开(公告)号：CN104006014B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410200634.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B11/00
Abstract: 一种复杂电液系统闭环控制方法，包括以下步骤：采用闭环控制，通过反馈信号形成受控的PWM功率信号，控制液压系统的比例流量阀、比例溢流阀，形成受控的开关功率信号，控制电磁换向阀，完成机械设备的角度调整，采用机械设备的角度作为反馈信号，形成电磁换向阀的角度闭环控制，采用液压系统压力作为反馈信号，形成比例溢流阀的压力闭环控制，采用机械设备的角速度作为反馈信号，形成比例流量阀的角速度闭环控制。本发明采用系统压力闭环和角速度闭环,以及复合闭环的控制方式的复杂电液控制系统提高了电液控制系统对环境的适应性，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104006014A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410200634.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B11/00
Abstract: 一种复杂电液系统闭环控制方法，包括以下步骤：采用闭环控制，通过反馈信号形成受控的PWM功率信号，控制液压系统的比例流量阀、比例溢流阀，形成受控的开关功率信号，控制电磁换向阀，完成机械设备的角度调整，采用机械设备的角度作为反馈信号，形成电磁换向阀的角度闭环控制，采用液压系统压力作为反馈信号，形成比例溢流阀的压力闭环控制，采用机械设备的角速度作为反馈信号，形成比例流量阀的角速度闭环控制。本发明采用系统压力闭环和角速度闭环,以及复合闭环的控制方式的复杂电液控制系统提高了电液控制系统对环境的适应性，提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106502227B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611027051.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418 , H04L12/40
Abstract: 为了确保发射车车控系统满足机动环境下车控需求，本发明提供了一种分布式控制高精度调平起竖控制系统及方法。该分布式控制高精度调平起竖控制系统及方法能够提高发射车发射机动性，满足发射车展车、起竖、下放、收支腿、开瞄准窗口、关瞄准窗口等功能需求，并且能够达到极高的控制精度，实现调平控制精度小于等于±20′。
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公开(公告)号：CN108674119A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810387215.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架的自动调高方法，该自动调高方法包括如下步骤：步骤1，根据目标值确定目标值范围；步骤2，判断各个支腿的高度是否均大于目标值上限，如果是，则执行同步降子流程；如果否，则执行步骤3；步骤3，再判断各个支腿的高度是否均小于目标值下限，如果是，则执行同步升子流程；如果否，则执行步骤4；步骤4，令其高度大于目标值上限的支腿以低档速度降至目标值范围内，令其高度小于目标值下限的支腿以高档速度升至目标值范围内；步骤5，再判断不同支腿之间的高度差的绝对值是否均小于预设到位差：如果是，则本次调高结束；如果否，则返回步骤2。本发明具有车辆悬架自动调高精度高、调节时间短等突出优点。
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公开(公告)号：CN104156565B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201410347091.6
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于CAN总线数据的系统状态分析方法，包括以下步骤：S1、首先通过特征值及特征信息对大量CAN总线数据进行筛选；然后将筛选后的数据按照信号类型的不同进行分类；S2、按照数据解析规则，完成原始数据帧到具体实际意义的实验数据的解析过程；S3、首先将解析完成的实验数据按照数据流绘制成曲线；然后剔除流程无关信息，保留相关信息，并采用流程隔片对信息流进行分割；其次完成流程相关信息参数的分析比较；最后以输出实验报告、特征参数的形式反馈给专家系统进行进一步分析，本发明基于CAN总线数据的系统分析，实现了对系统的自动分析，节省了人力成本和时间成本，同时提高了系统分析的可靠性。
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公开(公告)号：CN107273241B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201610207433.3
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/14
Abstract: 为了解决这些重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题，本发明提供了一种重要参数的冗余备份和自动恢复方法，其采用存储备份技术以及互备技术实现。该方法采用重要参数存储空间三取二备份技术以及重要参数主、从机互备技术，解决了重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题。
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公开(公告)号：CN107329706B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710532457.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多通道CAN总线数据记录存储设备，该多通道CAN总线数据记录存储设备包括FPGA控制器、DSP控制器、多通道总线收发电路、对外插接件、数据存储电路及电源电路；FPGA控制器与DSP控制器连接，FPGA控制器还分别与多通道总线收发电路、数据存储电路连接；对外插接件分别与多通道总线收发电路、电源电路连接；电源电路包括电源转换电路、掉电检测电路及电容储能电路。本发明能在存储设备断电瞬间完整记录CAN总线数据并实现可靠断电，保证CAN总线数据记录的完整性，同时保护了存储芯片，因此，本发明具有数据记录的可靠性高等突出优点。本发明还具有存储容量大、记录时间长、满负载运行不丢数等优点。
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