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公开(公告)号：CN119305699A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411490067.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型模块化构型的无人潜航器，其中包括载荷舱，所述载荷舱的左右两侧通过可拆卸连接件连接有多个设备舱，所述载荷舱的外壁设置有电缆束，所述电缆束通过穿舱插座与各所述设备舱内实现电气连接。本发明一种新型模块化构型的无人潜航器的结构设备简单巧妙，其模块化构型有效提高其可更换或维修性。
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公开(公告)号：CN114560417A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210105696.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，本发明公开了一种具备举升功能的滚转装置，包括：滚转壳体，用于举升和滚转过程中支撑罐体；举升装置，所述的举升装置用于为所述的滚转壳体的举升提供动力；滚转驱动装置，所述的滚转驱动装置用于驱动所述的罐体转动。本发明的滚转装置实现了同时具备举升和滚转功能。
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公开(公告)号：CN113276757B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110499812.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60P7/135
Abstract: 本发明涉及一种比例分配式大载荷传递装置，包括一级梁、二级左梁和二级右梁，二级左梁的中部通过一级左承载轴与一级梁的左端铰接，二级左梁的左端设有与承载台铰接的左支耳，二级左梁的右端设有二级左承载轴，二级左承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级左梁；二级右梁的中部通过一级右承载轴与一级梁的右端铰接，二级右梁的右端设有与承载台铰接的右支耳，二级右梁的左端设有二级右承载轴，二级右承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级右梁。其具有结构紧凑、集成度高、承载强度大、安全可靠的优点，通过将载荷按比例分配传递到承载面台的不同处，有效降低了对承载面的要求，可满足大载荷的承载要求。
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公开(公告)号：CN113946329A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111214258.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种车辆综合控制软件的改进方法及装置。所述方法包括：基于发布/订阅机制实现模块间的数据通信和相互调用；基于XML技术的配置文件对通讯参数、控制参数进行配置；将不同流程中的共用部分提取出来作为工步模块，将每个流程设计为多个工步模块的串联或并联或串并混联。本发明通过基于发布/订阅机制实现模块间的数据通信和相互调用，可彻底解耦各模块实现模块间的松耦合，有利于模块级的复用扩展。本发明通过提取不同流程中的共用部分作为工步模块，并以工步模块为基本单元将每个流程设计为多个工步模块的串联或并联或串并混联，可使状态机的使用大大减少，降低设计难度，提高流程的复用率及设计效率。
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公开(公告)号：CN107218262B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710416139.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02 , F16K3/30 , F16K31/524
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657168A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810384294.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多动力单元功率匹配优化控制方法，所述的多动力单元为至少两台动力单元，方法首先根据当前动力电池组的电量状态、当前需求功率结合每台动力单元能够提供的峰值功率，确定当前动力单元工作的台数；然后在动力单元的最佳工作区域内，根据当前工作的动力单元的不同输出功率下的燃油消耗率，以燃油消耗最小为目标，确定当前工作的每台动力单元的输出功率。
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公开(公告)号：CN108319673A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810071892.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于关系数据库的故障树构建方法，包括：步骤1，建立产品信息关系数据库；步骤2，挑选出目标产品；步骤3，获取目标产品的第一故障模式，作为顶事件；步骤4，挑选出目标顶事件；步骤5，从目标产品的同层产品和下一层产品的故障模式中筛选引发目标顶事件的故障模式作为底事件；步骤6，将底事件关联形成故障原因，记录故障原因；步骤7，如果顶事件全部被挑选，则执行步骤8，否则返回步骤4；步骤8，如果产品是否全部被挑选，则执行步骤9，否则返回步骤2；步骤9，结束。本发明不仅避免了对产品设计人员能力的依赖，还使故障树随着产品研制过程而不断更新和完善，具有故障树构建准确、快速、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106627005A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611027001.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F1/04
CPC classification number: B60F1/043 , B60F2301/04
Abstract: 本发明折叠式铁轮行驶装置涉及一种大型特种车辆公路铁路两用的行驶装置。其目的是为了提供一种折叠式铁轮行驶装置，该装置能够安装于公路车辆底盘下方，使车辆实现公路铁路两用行驶。本发明折叠式铁轮行驶装置包括下芯盘安装座(11)，下芯盘安装座的相对两侧各固定设有两个垂直梁(10)，每个垂直梁的下端均铰接有L形梁(1)，L形梁的另一端朝上方布置并铰接有拉压梁(3)，拉压梁上可转动地安装有驱动臂(8)，驱动臂的另一端通过减速器与电机连接，电机固定设在垂直梁上，L形梁的下方安装有悬架和适于铁路行驶的轮对(17)。
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公开(公告)号：CN106534816A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611017995.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC classification number: H04N9/3185 , G03B21/00 , H04N9/3188
Abstract: 本发明基于实时光学投影的车辆伪装装置及方法涉及一种适用于车辆的光学隐身装置及方法。其目的是为了提供一种基于实时光学投影的车辆伪装装置及方法，针对卫星监测或无人机航拍下的特种车辆伪装，从而达到有效隐身。本发明中的基于实时光学投影的车辆伪装装置包括光学图像采集模块(3)、图像处理模块(4)、光学投影模块(6)和电源(5)。本发明中的使用上述车辆伪装装置的车辆伪装方法，包括以下步骤：a、光学图像采集模块(3)采集车辆行进方向的路面及周边环境背景图像，并将其传输到图像处理模块(4)；b、图像处理模块将背景图像处理后传输到光学投影模块(6)；c、光学投影模块将处理后的图像投影到车厢(2)顶部。
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公开(公告)号：CN103588104A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210295592.5
申请日：2012-08-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于转载技术领域，具体涉及一种移动式大质量物体快速自动转载装置。该装置包括汽车底盘、回转台I、主臂、举升摇臂、举升缸、伸缩吊具、横梁、回转台II、多级支腿和支腿；所述回转台I安装在汽车底盘的前部中间位置，主臂安装在回转台I上，举升摇臂的一端与主臂铰接，举升摇臂的另一端与横梁的一端连接，横梁的另一端与多级支腿铰接，举升缸连接在主臂和举升摇臂之间，回转台II安装在横梁下侧，回转台II下侧安装有伸缩吊具，四条支腿连接在汽车底盘的四角。该装置既能实现质量较大的物体的快速转载，又能降低对路面的要求，且具有良好的机动能力，降低了对操作人员的技术要求，解决了大质量物体的野外场坪快速转载问题。
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