公开(公告)号：CN116734669A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310707047.0

申请日：2023-06-15

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 赵明楠 ,  刘康宁 ,  连青林 ,  潘玉竹 ,  吴梦强 ,  李敏 ,  王赵帅 ,  王乐 ,  王华吉 ,  许学雷 ,  刘迁

IPC: F41F3/052

Abstract: 一种自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统，锁固装置包括动平台，动平台上面安装有自适应组件，自适应组件包括接触板及球铰结构，球铰结构包括可带动接触板万向转动的球铰，球铰结构通过底座安装于动平台，动平台下面连接有升降机构，升降机构通过同步驱动机构带动可使动平台及自适应组件进行升降运动；自适应锁固系统包括火箭及防风减载装置，防风减载装置上具有开口槽，防风减载装置通过多个自适应锁固装置将火箭箭体锁固在开口槽内，多个自适应锁固装置的接触板紧贴在火箭箭体的外表面，多个自适应锁固装置另一端固定于开口槽上。本发明的结构设计巧妙，不仅能实现火箭主动锁紧，还能解决火箭偏移条件下的垂直度、多自由度调整，其适用范围广。

公开(公告)号：CN116494296A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310695531.6

申请日：2023-06-13

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 吴鹏辉 ,  金明哲 ,  郑国昆 ,  王赵帅 ,  黄辉 ,  赵京坡 ,  王晓东 ,  杨锋

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及试验测试技术领域，具体涉及一种多自由度串并联机器人自动对接测试组合系统，具体包括目标模拟运动机构、自动对接执行机构，位姿测试机构、力测试机构、实时快速仿真机、伺服控制机构，所述目标模拟运动机构、所述自动对接执行机构均为多自由度执行机构，所述位姿测试机构用于采集对接面的姿态信息，将目标模拟运动机构与自动对接快速执行机构的相对位姿信息反馈至实时快速仿真机，所述实时快速仿真机通过所述伺服控制机构控制所述目标模拟运动机构、所述自动对接执行机构，使所述自动对接执行机构与目标机构对接。本发明能够对高自由度的目标模拟运动机构、自动对接执行机构进行测试。

公开(公告)号：CN117608185A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311555321.3

申请日：2023-11-21

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 岳一鹏 ,  何鑫 ,  刘杰 ,  郭立梅 ,  刘澎 ,  郑国昆 ,  王世谦 ,  金明哲 ,  周永明 ,  李春林 ,  王赵帅 ,  吴鹏辉 ,  徐浩 ,  刘洋 ,  李向阳 ,  张祥瑞 ,  李静妍 ,  吴梦强 ,  黎定仕 ,  崔浏

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明提供一种基于冗余设计的测控系统。所述系统包括运算模块、与运算模块相连的多种I/O模块和电源模块；运算模块包括第一运算模块和第二运算模块；第一运算模块包括第一CPU模块以及与第一CPU模块相连的第一FPGA模块，第二运算模块包括第二CPU模块以及与第二CPU模块相连的第二FPGA模块；第一FPGA模块和第二FPGA模块之间通过第一光纤链路和第二光纤链路实现冗余通信。本发明通过采用CPU配合FPGA加光纤链路的数据传输方式，可提升数据传输速率，保证共享同步数据传输的实时性。

公开(公告)号：CN119289777A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411499246.8

申请日：2024-10-25

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 刘康宁 ,  韩瀚 ,  王华吉 ,  王乐 ,  王赵帅 ,  潘玉竹 ,  吴梦强 ,  孙振莲 ,  严勇

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明涉及一种限位装置，特别是涉及一种摆杆限位装置，包括支架、自动落锁销组件、抱箭销组件、限位板，所述限位板包括连接端及限位端，所述限位端上设置有销孔，所述自动落锁销组件包括自动落锁销，所述抱箭销组件包括抱箭销，所述抱箭销穿过所述第二通孔挡在所述扇形板的所述第一边缘处时，所述自动落锁销尚未向下移动，所述抱箭销向下移动穿过所述第二通孔并伸入所述销孔内时，所述自动落锁销向下移动至所述自动落锁销底部与所述扇形板接触，所述自动落锁销向下移动穿过所述第一通孔挡所述扇形板的所述第二边缘处时，所述抱箭销向上移动到位。本发明能够使摆杆在不同工位时均能够可靠限位锁紧并且可靠解锁、防止摆杆误摆。

公开(公告)号：CN119809594A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411573305.1

申请日：2024-11-06

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 连青林 ,  任晓伟 ,  王华吉 ,  刘海波 ,  邢然 ,  赵瑞兵 ,  钟浩翔 ,  李敏 ,  王赵帅 ,  高敏忠 ,  赵岩 ,  谢世广

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q50/26 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供了运载火箭活动发射平台健康管理系统及方法，解决现有平台监检测数据无法进行有效利用的技术问题。系统包括：前端感知层，用于围绕平台现场部署的前端执行系统进行感知传感器的分布式部署；采集传输层，用于为前端执行系统和感知传感器的反馈数据提供数据汇聚和数据交换的通信节点；数据存储层，用于形成对反馈数据的日志处理形成增量的平台数据并存储，提供平台数据的检索和维护；数据应用层，用于形成健康度评价指标的交互展示界面，根据对平台健康度的综合评估结果进行数据展示。针对平台健康在时间跨度、数据量、数据解析维度等方面形成结构化的硬件支撑基础和模块化的软件配置机制。满足产品服役寿命评估和检修维护提供决策支持。

公开(公告)号：CN116706606A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310664475.X

申请日：2023-06-06

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 赵亚卿 ,  廖军 ,  黎定仕 ,  王华吉 ,  董朝庆 ,  邹纯颖 ,  高亚东 ,  王赵帅 ,  谢建明 ,  周璇 ,  刘迁 ,  孙振莲 ,  潘玉竹 ,  吴梦强 ,  李天瑞 ,  许学雷

IPC: H01R13/631

Abstract: 本发明公开了一种新型地地自动对接设备，其包括沿Z轴方向布置的供应固定板、扭转调整板、前后调整板、侧向调整板、供应旋转板和接受端固定板，供应固定板和扭转调整板之间连接有作动缸，扭转调整板和前后调整板之间连接有弹性垫块，前后调整板和侧向调整板之间设有第一、二滑动组件，侧向调整板能够分别通过第一、二滑动组件沿Y轴、X轴方向滑动，侧向调整板和供应旋转板之间设有第三滑动组件，供应旋转板能够通过第三滑动组件作圆周运动，供应旋转板和接受端固定板上分别设有定位销和定位孔。其目的是为了提供一种新型地地自动对接设备，其能够将活动发射平台与地面系统间的各种气、电、液管路进行自动对接。