公开(公告)号：CN119217418A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411146877.1

申请日：2024-08-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孙康 ,  赵志军 ,  胡成威 ,  张晓东 ,  陈磊 ,  牛福亮 ,  王皓 ,  倪文成 ,  全源 ,  王耀兵

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明提供了一种集捕获、锁紧及驱动输出、供电一体化多功能末端，包括：捕获锁紧模块、驱动输出模块以及定位模块；所述捕获锁紧模块、驱动输出模块均采用输入输出为平行轴系的结构，捕获锁紧模块将电机的输入转换为平动的输出，带动末端的手爪实现对待捕获目标的粗定位以及整个捕获过程对待捕获目标的回拉；所述定位模块用于在手爪粗定位捕获之后，实现对待捕获目标的中定位和精定位，并在捕获到位时与所述捕获锁紧模块一起提供对捕获目标的锁紧力；所述驱动输出模块用于在捕获到位后根据需求提供对被捕获目标的供电、转速及力矩的输出。

公开(公告)号：CN117446218A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311429980.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张书洋 ,  李林 ,  钟奇 ,  罗强 ,  丁锋 ,  鄢青青 ,  张玲 ,  梁东平 ,  倪彦硕 ,  何永强 ,  徐燕菱 ,  苏生 ,  刘金童 ,  杨双景 ,  全源 ,  朱志远

IPC: B64G1/50 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提出一种在轨可重复展收和压紧释放的辐射器机构，尤其适用于天地往返飞行器。该辐射器机构包括：主动驱动装置、从动铰链、主动锁紧装置和辐射板；所述辐射板纵向一侧通过主动驱动装置和从动铰链与飞行器机体相连，所述主动驱动装置用于驱动辐射板在轨重复展开和收拢；所述主动锁紧装置包括设置在飞行器机体上的锁紧单元和设置在辐射板上的锁钩，通过所述锁紧单元对所述锁钩的锁紧和解锁，实现对所述辐射板的重复压紧和释放。

公开(公告)号：CN119244638A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411610723.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张书洋 ,  张朴真 ,  潘博 ,  袁丁 ,  贺为 ,  刘金童 ,  丁建中 ,  罗文波 ,  原劲鹏 ,  闫亮 ,  王丁 ,  全源 ,  李林 ,  王春洁 ,  张瑞雪

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10

Abstract: 本发明公开了一种空间用高精度主动锁紧铰链，包括驱动传动装置、定位装置、锁紧装置、微动开关和结构板。机构展开时，驱动传动装置通过锥齿轮分别驱动两个铰链带动结构板转动，当反射面结构板接近馈源舱结构板时，锁紧螺杆对准锁紧螺母，螺杆不旋转，顶着锁紧螺母向前运动，使认扣弹簧压缩；铰链继续展开运动，微动开关在预定角度触发，发出信号使锁紧驱动组件开始工作驱动锁紧螺杆旋转，锁紧螺母在认扣弹簧推力的作用下与锁紧螺杆旋合实现锁紧，由光电开关实现锁紧到位指示。本发明解决了现有铰链锁定刚度较低，可靠性不足的问题，具有刚度高，锁紧精度高，鲁棒性强的特点。

公开(公告)号：CN118107162A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311706131.7

申请日：2023-12-13

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘金童 ,  李宏福 ,  张从发 ,  张书洋 ,  李林 ,  全源 ,  李冰岩 ,  朱志远 ,  王兴泽 ,  李潇

IPC: B29C53/68 ,  B29C53/80 ,  B29L31/30

Abstract: 本发明公开了一种基于拉挤成型的复材桁架杆在轨成型装置及制备方法，包括框架，从下往上依次固定在框架上的主梁送料机构、主梁拉压机构、斜梁缠绕机构和焊接与导向机构。本发明采用拉挤成型+热焊接的成型工艺，利用主梁拉压和斜梁缠绕加固的协同作业实现一维桁架杆的连续、高效成形，可有效提高在轨增材制造的产品成型精度及质量，有效地解决了以空间桁架为代表的杆梁结构的结构尺寸受火箭运载空间和发射过程严苛力学环境的限制约束，难以实现地面的大尺寸制备、收拢、空间大面积展开的问题。