公开(公告)号：CN117740435A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410096899.5

申请日：2024-01-24

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘冬 ,  田健 ,  邹猛 ,  王储 ,  齐迎春 ,  王皓 ,  金敬福 ,  贺连彬 ,  于月平

IPC: G01N1/04 ,  G01N1/12

Abstract: 本发明公开了一种星壤采样末端执行器，涉及星壤采样技术领域，主体件，包括伸缩盖板；限位件，包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端的弹簧和固定在弹簧顶端的固定框；其中，固定框下表面与限位框上表面中部相贴合；活动件，包括铰接于限位框顶端的活动板；升降件，包括固定在限位框上表面右端内侧的第一连接柱；本发明相比于不对伸缩盖板进行限位的方式，该方案，通过增加伸缩盖板左端与铲斗之间的连接，使得伸缩盖板的左侧不会受样品重量的影响，导致伸缩盖板发生形变，样品从铲斗内部泄露的情况，从而对样品采集的完整性大大提高。

公开(公告)号：CN119217418A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411146877.1

申请日：2024-08-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孙康 ,  赵志军 ,  胡成威 ,  张晓东 ,  陈磊 ,  牛福亮 ,  王皓 ,  倪文成 ,  全源 ,  王耀兵

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明提供了一种集捕获、锁紧及驱动输出、供电一体化多功能末端，包括：捕获锁紧模块、驱动输出模块以及定位模块；所述捕获锁紧模块、驱动输出模块均采用输入输出为平行轴系的结构，捕获锁紧模块将电机的输入转换为平动的输出，带动末端的手爪实现对待捕获目标的粗定位以及整个捕获过程对待捕获目标的回拉；所述定位模块用于在手爪粗定位捕获之后，实现对待捕获目标的中定位和精定位，并在捕获到位时与所述捕获锁紧模块一起提供对捕获目标的锁紧力；所述驱动输出模块用于在捕获到位后根据需求提供对被捕获目标的供电、转速及力矩的输出。

公开(公告)号：CN117871156A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410097001.6

申请日：2024-02-20

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王储 ,  马超 ,  王皓 ,  邹猛 ,  潘冬 ,  金敬福 ,  齐迎春 ,  贺连彬 ,  田鹤 ,  陈明

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种模拟火面采样实验台，涉及火星采样技术领域，包括：主体组件、连接件、活动件、拉伸件、摆动件、移动件。本发明通过设置连接架、活动板，且连接架上端活动连接有连接杆，机械手移动的力推动活动板向左侧转动，活动板转动的同时联动安装杆摆动，使得横杆向右侧摆动，这时向右侧摆动的横杆带动斜向杆移动，使得斜向杆带动活动环转动，从而使得活动环带动连接绳移动，进而使连接绳带动箱盖打开，机械手离开后，箱盖闭合，避免多次人工干预，才可打开或关闭箱盖；活动环转动时，活动环通过转动杆联动放置箱内的圆杆进行转动，使得圆杆带动下侧的毛刷对箱内的土壤进行摆动平整，避免土壤在放置箱内堆积，提高放置箱内空间的利用率。