一种空间用高精度主动锁紧铰链
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119244638A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411610723.3

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种空间用高精度主动锁紧铰链,包括驱动传动装置、定位装置、锁紧装置、微动开关和结构板。机构展开时,驱动传动装置通过锥齿轮分别驱动两个铰链带动结构板转动,当反射面结构板接近馈源舱结构板时,锁紧螺杆对准锁紧螺母,螺杆不旋转,顶着锁紧螺母向前运动,使认扣弹簧压缩;铰链继续展开运动,微动开关在预定角度触发,发出信号使锁紧驱动组件开始工作驱动锁紧螺杆旋转,锁紧螺母在认扣弹簧推力的作用下与锁紧螺杆旋合实现锁紧,由光电开关实现锁紧到位指示。本发明解决了现有铰链锁定刚度较低,可靠性不足的问题,具有刚度高,锁紧精度高,鲁棒性强的特点。

    一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统

    公开(公告)号:CN119879722A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411708521.2

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统,包括:方法确定LED主动靶标、第一角反射器、相对测量靶标装置与目标平台之间的绝对位姿关系;在近处进行传感器平台坐标系与目标平台坐标系之间的绝对位姿测量;使传感器平台与目标平台进行相对运动,并在运动过程中进行六自由度位姿变化量的相对测量;计算在远距离下的传感器平台与目标平台坐标系的绝对位姿关系;求解传感器之间的位姿关系。本发明可实现在多传感器组合进行长距离、高精度的绝对六自由度测量情况下,传感器内部位姿关系的高精度标定,尤其是针对光学传感器的光学坐标系之间的高精度标定。

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