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公开(公告)号：CN108181617B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711477679.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明公开一种基于张量积模型变换的非线性调频系统的滤波方法，包括：从数据库中获取调频系统的历史数据；根据历史数据建立非线性调频信号的离散系统模型；对离散系统模型进行张量积模型变换，得到对应的张量积模型；对张量积模型矫正，得到矫正模型；根据矫正模型，确定对调频信号滤波时的滤波参数；根据滤波参数构建滤波模型；通过滤波模型对当前调频信号进行滤波调频。本发明通过对历史数据建立非线性调频信号的离散系统模型，并对离散系统模型张量积形式变换和矫正得到滤波参数，能够高效地、最大限度地获取保守性更低的矫正结果，进而根据滤波参数构建滤波模型，可对当前调频信号实时滤波调频，从而提高滤波的准确性。
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公开(公告)号：CN116596145A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310584157.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 夏元清 , 闫媞锦 , 龚衡恒 , 詹玉峰 , 戴荔 , 孙中奇 , 翟弟华 , 郭泽华 , 吴楚格 , 李怡然 , 邹伟东 , 崔冰 , 高润泽 , 张元 , 刘坤 , 高寒 , 潘振华
IPC: G06Q10/04 , G08G1/01 , G06Q50/30 , G06F17/13 , G06F17/14 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种交通流量时空数据预测方法、系统、设备及介质，属于时空数据预测领域。该方法使用时空图神经网络建模多个传感器的交通流量数据的动态空间关系，克服了现有方法无法建模动态空间关系的问题；利用两层神经随机偏微分方程建模交通流量数据的时间依赖关系，将噪声显式得建模出来，并在化简时，通过求解频域中的常微分方程，从而同时提取时域和时域的特征；融合动态空间关系、时域特征和时域特征三种信息，能够有效提高交通流量的预测准确率。
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公开(公告)号：CN108518102A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810305127.2
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种牵引式多层自动车库，该自动车库采用牵引式控制车体运动至上层停车位，性价比高、控制简单有效。包括：主框架、两层以上停车单元、动力及传动单元、控制单元；每层停车单元对应一套动力及传动单元。主框架竖直固定在地面上，两层以上停车单元沿主框架的高度方向依次平行设置。停车单元包括：载车板、连杆机构及牵引绳；连杆机构为两个空间四连杆机构，分别设置在载车板长度方向的两侧；同时在载车板长度方向的两侧各设置一根牵引绳，牵引绳的一端与载车板连接，另一端与动力及传动单元相连；当动力及传动单元释放牵引绳时，在连杆机构的作用下使得载车板水平下落直至地面上，当动力及传动单元收起牵引绳时，在连杆机构的作用下水平拉起载车板。
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公开(公告)号：CN108181617A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711477679.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/38
CPC classification number: G01S7/38
Abstract: 本发明公开一种基于张量积模型变换的非线性调频系统的滤波方法，包括：从数据库中获取调频系统的历史数据；根据历史数据建立非线性调频信号的离散系统模型；对离散系统模型进行张量积模型变换，得到对应的张量积模型；对张量积模型矫正，得到矫正模型；根据矫正模型，确定对调频信号滤波时的滤波参数；根据滤波参数构建滤波模型；通过滤波模型对当前调频信号进行滤波调频。本发明通过对历史数据建立非线性调频信号的离散系统模型，并对离散系统模型张量积形式变换和矫正得到滤波参数，能够高效地、最大限度地获取保守性更低的矫正结果，进而根据滤波参数构建滤波模型，可对当前调频信号实时滤波调频，从而提高滤波的准确性。
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