公开(公告)号：CN109296236A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811254687.6

申请日：2018-10-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 苏伟 ,  刘明鑫 ,  向乾 ,  郭德昭 ,  张忠银 ,  朱自如 ,  于洋

IPC: E04H6/06 ,  E04H6/42 ,  G05D1/02 ,  G06K17/00 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种单个载车平台的智能停车系统，属于停车技术领域，包括：识别模块、载车平台及停车位；所述停车位为用户的固定停车位，每个停车位对应的用户均具有一个识别码，该识别码记录有该用户对应停车位的车位信息；所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息发送给载车平台；所述载车平台包括：平台本体、信号接收器、单片机及轮毂电机；所述平台本体用于承载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮，平台本体的内部安装有信号接收器、单片机及轮毂电机，轮毂电机用于驱动所述车轮转动，进而驱动载车平台的行走；本发明通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。

公开(公告)号：CN109267790A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811254645.2

申请日：2018-10-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 苏伟 ,  刘明鑫 ,  向乾 ,  郭德昭 ,  张忠银 ,  朱自如 ,  于洋

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种多个载车平台的智能停车系统，属于停车技术领域，包括：识别模块、载车平台及停车位；所述停车位为用户的固定停车位，且每个停车位均带有数字编号；每个停车位对应的用户均具有一个二维码，该二维码能够显示该停车位的车位信息；识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息后，按照车位信息的数字编码的次数重复发送给所有的载车平台；载车平台的个数与停车位的个数相同，且每个载车平台内设有数字编码，以进行身份区分，载车平台的数字编号与停车位的数字编号一一对应；对应的载车平台依据所接收到的车位信息后，按照车位信息的移动路线行走；本发明通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。